《自动控制原理》邹见效 | PDF下载|ePub下载

前言第1章绪论1��1自动控制技术及其应用1��2自动控制系统的一般概念1��2��1自动控制的基本原理1��2��2自动控制系统的组成1��3自动控制系统的基本控制方式1��3��1开环控制系统1��3��2闭环控制系统1��3��3复合控制系统1��4自动控制系统的分类1��4��1按系统输入信号形式划分1��4��2按系统微分方程形式划分1��4��3按系统参数与时间的关系划分1��4��4按系统信号形式划分1��4��5按系统控制作用点个数划分1��5自动控制理论发展简史1��6自动控制系统的基本要求1��6��1稳定性1��6��2暂态性能1��6��3稳态性能1��7自动控制系统分析与设计工具1��8全书章节结构习题第2章系统的数学模型2��1系统的微分方程2��1��1电路系统2��1��2机电系统2��1��3机械系统2��1��4非线性方程的线性化2��2传递函数2��2��1拉普拉斯变换2��2��2传递函数的定义自动控制原理目录2��3框图模型2��3��1框图的构成及绘制2��3��2框图的变换规则2��4信号流图模型2��4��1信号流图的绘制2��4��2梅森增益公式2��4��3闭环系统的传递函数2��5控制系统建模的MATLAB方法习题第3章线性系统的时域分析法3��1时域分析的基础3��1��1典型输入信号3��1��2系统的动态性能指标3��2一阶系统的时域分析3��2��1一阶系统的数学模型3��2��2单位阶跃响应3��2��3单位脉冲响应3��2��4单位斜坡响应3��3二阶系统的时域分析3��3��1二阶系统的数学模型3��3��2二阶系统的单位阶跃响应3��3��3欠阻尼二阶系统的动态过程分析3��4高阶系统的时域响应3��4��1高阶系统的单位阶跃响应3��4��2高阶系统的二阶近似3��5线性系统的稳定性分析3��5��1稳定的概念3��5��2系统的稳定性判据3��6线性系统的稳态误差计算3��6��1计算稳态误差的一般方法3��6��2系统类型及静态误差系数法3��6��3动态误差系数法3��6��4扰动作用下的稳态误差3��6��5减小和消除稳态误差的措施3��7基于MATLAB的时域分析习题第4章线性系统的根轨迹法4��1根轨迹的基本概念4��2根轨迹方程4��3根轨迹的绘制与动态特性4��3��1绘制根轨迹的基本法则4��3��2根轨迹与系统的动态特性4��4广义根轨迹法4��4��1参数根轨迹4��4��2零度根轨迹4��5基于MATLAB的根轨迹分析习题第5章频域分析法5��1频率特性概述5��1��1线性系统在正弦信号作用下的稳态输出5��1��2线性系统的频率特性5��1��3频率特性的几何表示方法5��1��4系统频率特性与典型环节频率特性的关系5��2Nyquist图的绘制5��2��1比例环节5��2��2积分环节5��2��3惯性环节5��2��4振荡环节5��2��5微分环节5��2��6一阶微分环节5��2��7二阶微分环节5��2��8延迟环节5��2��9系统Nyquist图绘制举例5��3Bode图的绘制5��3��1比例环节5��3��2积分环节5��3��3微分环节5��3��4惯性环节5��3��5一阶微分环节5��3��6振荡环节5��3��7二阶微分环节5��3��8延时环节5��3��9系统Bode图的绘制方法5��3��10*小相位系统的Bode图5��4Nyquist稳定判据及其扩展5��4��1稳定判据分析对象函数5��4��2辐角定理5��4��3Nyquist稳定判据5��4��4Nyquist稳定判据扩展5��5系统的相对稳定性和稳定裕度5��5��1相位裕度5��5��2幅值裕度5��6频域指标与系统性能的关系5��6��1闭环频率特性5��6��2频域指标与系统性能的关系5��7MATLAB的频域分析应用习题第6章控制系统的校正6��1校正问题的提出和一般方法6��1��1校正问题的提出6��1��2校正的一般方法6��1��3基于频域分析法的校正思想6��2PID控制器简述6��2��1比例控制器6��2��2比例微分控制器6��2��3积分控制器6��2��4比例积分控制器6��2��5比例积分微分控制器6��3串联超前校正6��3��1超前校正元件特性6��3��2超前校正元件设计6��3��3串联超前校正对系统的影响6��4串联滞后校正6��4��1滞后校正元件特性6��4��2滞后校正元件设计6��4��3串联滞后校正对系统的影响6��5串联滞后�渤�前校正6��6MATLAB在系统校正中的应用习题第7章线性离散系统分析7��1线性离散系统的基本概念7��2信号的采样与保持7��2��1采样过程7��2��2信号保持7��3z变换7��3��1z变换定义7��3��2z变换方法7��3��3z逆变换方法7��3��4脉冲传递函数7��3��5线性离散系统的开环脉冲传递函数7��3��6z变换法的局限性7��4离散系统的稳定性分析7��4��1离散系统稳定的充分必要条件7��4��2劳斯稳定判据7��4��3线性离散系统的时域分析7��4��4线性离散系统的稳态误差7��5基于MATLAB的线性离散系统分析习题第8章非线性控制系统分析8��1非线性控制系统概述8��1��1典型非线性环节8��1��2非线性系统特征8��1��3非线性系统分析方法8��2描述函数法8��2��1描述函数定义8��2��2典型非线性特性的描述函数8��2��3非线性特性描述函数简化8��2��4描述函数法应用条件8��2��5应用描述函数分析非线性系统8��3相平面法8��3��1相平面法概念8��3��2相轨迹绘制方法8��3��3奇点