《工业机器人技术应用》陈渌漪,陈彬主编 | PDF下载|ePub下载
工业机器人技术应用 版权信息
- 出版社：机械工业出版社
- 出版时间：2017-07-01
- ISBN：9787111574736
- 条形码：9787111574736 ; 978-7-111-57473-6
工业机器人技术应用 本书特色
书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等，本教材由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强。
工业机器人技术应用 内容简介
书从工业机器人应用实际出发，以工业机器人工作站的全局为视角，介绍工业机器人的相关技术。内容共分为十一章，介绍了工业机器人的应用现状、机械结构、控制系统、机器人的运动学、动力学知识、机器人的示教编程、离线仿真、机器人各工作站的组成和各部分设备的功能以及相互之间的联系等，本教材由浅入深，从机器人技术的基础出发，涉及机器人的操作、日常维护检修、安全使用等各个方面，实用性强。
工业机器人技术应用 目录
目 录
前言
**章 走近工业机器人 １
**节 机器人的发展历程 １
第二节 机器人的分类 ２
第三节 工业机器人的应用现状 ４
第二章 工业机器人的组成及工作
原理 ７
**节 工业机器人的组成 ７
第二节 工业机器人的机械系统 ８
第三节 工业机器人的传感器 ２２
第三章 工业机器人运动学 ３５
**节 工业机器人坐标系及其转换 ３５
第二节 工业机器人运动学方程 ４４
第三节 雅可比方程与静力计算 ５０
第四章 工业机器人动力学 ５６
**节 牛顿�才防�方程 ５６
第二节 拉格朗日方程 ６０
第三节 工业机器人轨迹规划 ６４
第五章 工业机器人的控制 ６９
**节 工业机器人控制方式的分类 ６９
第二节 工业机器人的位置控制 ７１
第三节 工业机器人的力（力矩）
控制 ７７
第四节 机器人控制系统的硬件结构 ８１
第五节 机器人的其他控制单元 ８３
第六章 工业机器人的示教编程 ９１
**节 ＭＯＴＯＭＡＮ弧焊机器人编程 ９１
第二节 ＫＵＫＡ点焊机器人编程 １０１
第三节 ＡＢＢ喷涂机器人编程 １１５
第七章 工业机器人离线编程
及仿真 １２９
**节 机器人的语言类型 １２９
第二节 机器人的语言系统 １３１
第三节 工业机器人离线编程与仿真 １３４
第八章 工业机器人工作站及生
产线 １３９
**节 弧焊机器人工作站 １３９
第二节 点焊机器人工作站 １４３
第三节 滚边机器人工作站 １４９
第四节 喷涂机器人生产线 １５３
第五节 冲压机器人生产线 １５８
第九章 工业机器人工作站的
维护 １６３
**节 设备维护理论简介 １６３
第二节 弧焊机器人工作站的日常
维护 １６５
第三节 点焊机器人工作站的日常
维护 １６７
第四节 滚边机器人工作站的日常
维护 １７０
第五节 机器人工作站常见故障及
处理 １７５
第十章 工业机器人的安全防护 １７９
**节 安全防护措施 １７９
第二节 机器人干涉 １８４
第三节 电磁干扰 １８６
第十一章 工业机器人的发展
趋势 １８９
**节 机器人的*新发展 １８９
第二节 智能机器人技术 １９０
第三节 网络机器人技术 １９５
参考文献 ２００
前言
**章 走近工业机器人 １
**节 机器人的发展历程 １
第二节 机器人的分类 ２
第三节 工业机器人的应用现状 ４
第二章 工业机器人的组成及工作
原理 ７
**节 工业机器人的组成 ７
第二节 工业机器人的机械系统 ８
第三节 工业机器人的传感器 ２２
第三章 工业机器人运动学 ３５
**节 工业机器人坐标系及其转换 ３５
第二节 工业机器人运动学方程 ４４
第三节 雅可比方程与静力计算 ５０
第四章 工业机器人动力学 ５６
**节 牛顿�才防�方程 ５６
第二节 拉格朗日方程 ６０
第三节 工业机器人轨迹规划 ６４
第五章 工业机器人的控制 ６９
**节 工业机器人控制方式的分类 ６９
第二节 工业机器人的位置控制 ７１
第三节 工业机器人的力（力矩）
控制 ７７
第四节 机器人控制系统的硬件结构 ８１
第五节 机器人的其他控制单元 ８３
第六章 工业机器人的示教编程 ９１
**节 ＭＯＴＯＭＡＮ弧焊机器人编程 ９１
第二节 ＫＵＫＡ点焊机器人编程 １０１
第三节 ＡＢＢ喷涂机器人编程 １１５
第七章 工业机器人离线编程
及仿真 １２９
**节 机器人的语言类型 １２９
第二节 机器人的语言系统 １３１
第三节 工业机器人离线编程与仿真 １３４
第八章 工业机器人工作站及生
产线 １３９
**节 弧焊机器人工作站 １３９
第二节 点焊机器人工作站 １４３
第三节 滚边机器人工作站 １４９
第四节 喷涂机器人生产线 １５３
第五节 冲压机器人生产线 １５８
第九章 工业机器人工作站的
维护 １６３
**节 设备维护理论简介 １６３
第二节 弧焊机器人工作站的日常
维护 １６５
第三节 点焊机器人工作站的日常
维护 １６７
第四节 滚边机器人工作站的日常
维护 １７０
第五节 机器人工作站常见故障及
处理 １７５
第十章 工业机器人的安全防护 １７９
**节 安全防护措施 １７９
第二节 机器人干涉 １８４
第三节 电磁干扰 １８６
第十一章 工业机器人的发展
趋势 １８９
**节 机器人的*新发展 １８９
第二节 智能机器人技术 １９０
第三节 网络机器人技术 １９５
参考文献 ２００
