《工业机器人操作与编程技术(FANUC)》张爱红主编 | PDF下载|ePub下载

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2024 年 11 月 6 日

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类别: 教材

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 版权信息

出版社：机械工业出版社
出版时间：2017-09-01
ISBN：9787111575696
条形码：9787111575696 ; 978-7-111-57569-6

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 本书特色

介绍它们的操作方法，包括手动示教、离线编程、计算机控制等。介绍了机器人传感器以及机器人工作站和生产线等高级应用内容。本书以FANUC（发那科）工业机器人为例，介绍了工业机器人的系统组成、坐标系设置、输入/输出信号分类与控制、常用功能设定与调校、在线示教编程方法、应用ROBOGUIDE软件的虚拟仿真建模及虚拟示教编程等内容。全书融理论讲解与实践操作于一体，内容翔实、图文并茂。

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 内容简介

工业机器人操作与编程技术(FANUC) 目录

前言
章　机器人系统组成１
　节　机器人本体１
　第二节　机器人控制系统６
　第三节　机器人本体连接１２
　习题１３
第二章　机器人坐标系统１５
　节　机器人坐标系的分类１５
　第二节　机器人的手动控制１７
　第三节　工具坐标系的设定２２
　第四节　用户坐标系的设定３０
　第五节　手动坐标系的设定３７
　习题４０
第三章　机器人输入／输出信号４２
　节　输入／输出信号的分类４２
　第二节　输入／输出信号的接线与控制５３
　习题５９
第四章　机器人功能设定与调校６０
　节　机器人常用功能设定６０
　第二节　机器人调校７７
　习题８６
第五章　机器人在线示教编程８７
　节　示教程序的创建８７
　第二节　机器人程序指令与指令示教９２
　第三节　示教程序的修改１１６
　第四节　示教程序的运行１２９
　第五节　特殊功能的应用１３５
　第六节　机器人文件的输入与输出１６０
　第七节　ＦＡＮＵＣ机器人在自动生产线上的应用编程１６６
　习题１７３
第六章　机器人虚拟示教编程１７４
　节　虚拟仿真模型的建立１７５
　第二节　机器人虚拟示教编程１８６
　习题１９１
附录　ＦＡＮＵＣ工业机器人应用指令一览表１９２
参考文献195