《工业机器人操作与编程技术/何成平董诗绘》何成平董诗绘主编 | PDF下载|ePub下载

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2024 年 11 月 2 日

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类别: 教材

工业机器人操作与编程技术/何成平董诗绘版权信息

出版社：机械工业出版社
出版时间：2021-01-01
ISBN：9787111541790
条形码：9787111541790 ; 978-7-111-54179-0

工业机器人操作与编程技术/何成平董诗绘内容简介

采用来自生产一线的典型案例，融入职业能力的相关要求充分吸收来自生产一线的案例或工作任务，融入职业技能鉴定的相关内容和要求，体现了理实一体的教学原则。3．体系架构灵活，便于教学安排。本教材各项目相对独立，在教学中可根据相关专业教学要求及实际设备情况选择部分项目进行教学，也可选择部分项目中的部分任务进行教学，体现了教学组织的科学性和灵活性的统一。书中大部分项目单元可通过软件建模、仿真实现，也可在实际设备上运行。

工业机器人操作与编程技术/何成平董诗绘目录

前言
项目一认识工业机器人
任务一工业机器人的构成与选型
任务二 ABB机器人基本操作

项目二 ABB机器人编程基础
任务一建立机器人工作站
任务二虚拟示教器手动操作
任务三创建机器人工件坐标及轨迹方程

项目三工业机器人虚拟建模与仿真
任务一 Robot Studio建模功能
任务二 Smart组件应用
任务三简易机器人系统创建与仿真

项目四搬运机器人
任务一多功能机器人实训台认识
任务二工件抓放
任务三搬运轨迹设计

项目五压铸机器人
任务一压铸工艺及压铸机器人编程
任务二压铸系统仿真设计

项目六焊接机器人
任务一建立焊接机器人系统
任务二焊接机器人的I/O配置
任务三焊接指令编程

项目七立体仓库
任务一传送带调速控制
任务二工装的夹取与释放
任务三工件盒加盖
任务四工件入库

项目八智能视觉
任务一颜色及编号的识别
任务二工件识别及工件角度调整

附录
附录A 常用RAPID程序指令
附录B Smart子组件
参考文献