《SOLIDWORKSMotion运动仿真教程》胡其登,戴瑞华主编 | PDF下载|ePub下载
SOLIDWORKSMotion运动仿真教程 版权信息
- 出版社:机械工业出版社
- 出版时间:2020-07-24
- ISBN:9787111659525
- 条形码:9787111659525 ; 978-7-111-65952-5
SOLIDWORKSMotion运动仿真教程 本书特色
丛书累计畅销50万册,SOLIDWORKS公司官方培训教程视频版
SOLIDWORKSMotion运动仿真教程 内容简介
《SOLIDWORKS Motion运动仿真教程(2020版)》是根据DS SOLIDWORKS公司发布的《SOLIDWORKS 2020:SOLIDWORKS Motion》编译而成的,是使用SOLIDWORKS Motion对SOLIDWORKS装配体模型进行运动和动力学分析的入门培训教程。本教程提供了基本的运动和动力学分析求解方法,在介绍软件使用方法的同时,对相关理论知识也进行了讲解。本教程提供练习文件下载,详见“本书使用说明”。本教程提供高清语音教学视频,扫描书中二维码即可免费观看。 本教程在保留英文原版教程精华和风格的基础上,按照中国读者的阅读习惯进行了编译,配套教学资料齐全,适于企业工程设计人员和大专院校、职业院校相关专业的师生使用。 北京市版权局著作权合同登记 图字:01-2020-3369号。
SOLIDWORKSMotion运动仿真教程 目录
序
前言
本书使用说明
绪论1
0��1SOLIDWORKS Motion概述1
0��2基本知识1
0��3SOLIDWORKS Motion机构设置基本
知识2
0��4总结3
第1章运动仿真及力4
1��1基本运动分析4
1��2实例:千斤顶分析4
1��2��1问题描述4
1��2��2关键步骤5
1��2��3驱动运动7
1��2��4引力8
1��3力8
1��3��1外加力9
1��3��2力的定义9
1��3��3力的方向9
1��4结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
2��1创建本地配合18
2��2实例:曲柄滑块分析18
2��2��1问题描述18
2��2��2关键步骤18
2��3配合19
2��4本地配合22
2��4��1函数编制程序25
2��4��2输入数据点26
2��5功率27
2��6图解显示运动学结果29
2��6��1绝对数值和相对数值的对比29
2��6��2输出坐标系30
2��6��3角位移图解33
2��6��4角速度及角加速度图解35
练习2��1活塞35
练习2��2跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介42
3��1接触及摩擦42
3��2实例:抛射器42
3��2��1问题描述42
3��2��2关键步骤42
3��2��3检查干涉45
3��3接触46
3��4接触组47
3��5接触摩擦47
3��6平移弹簧49
3��7平移阻尼49
3��8后处理51
3��9带摩擦的分析(选做)52
练习3��1甲虫53
练习3��2闭门器54
第4章实体接触57
4��1接触力57
4��2实例:搭扣锁装置57
4��2��1问题描述57
4��2��2使用马达限定运动58
4��2��3马达输入和力输入的类型60
4��2��4函数表达式60
4��2��5力的函数60
4��3步进函数60
4��4接触:实体63
4��4��1恢复系数(泊松模型)63
4��4��2冲击属性(冲击力模型)64
4��5接触的几何描述66
4��5��1网格化几何体(3D接触)66
4��5��2精确化几何体(精确接触)66
4��6积分器67
4��6��1GSTIFF67
4��6��2WSTIFF68
4��6��3SI268
4��7失稳点69
4��8修改结果图解70
练习4��1掀背气动顶杆72
练习4��2传送带(无摩擦)78
目录SOLIDWORKS�kMotion运动仿真教程(2020版)练习4��3传送带(有摩擦)85
第5章曲线到曲线的接触90
5��1接触力90
5��2实例:槽轮机构90
5��3曲线到曲线接触的定义91
5��4实体接触和曲线到曲线接触的比较94
5��5实体接触求解95
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的
接触)95
第6章凸轮合成98
6��1凸轮98
6��2实例:凸轮合成98
6��2��1问题描述98
6��2��2关键步骤99
6��2��3生成凸轮轮廓99
6��3跟踪路径100
6��4输出跟踪路径曲线101
6��5基于循环的运动103
练习6��1连续控制凸轮106
练习6��2摆动凸轮轮廓110
第7章运动优化115
7��1运动优化概述115
7��2实例:医疗检查椅115
7��2��1问题描述116
7��2��2关键步骤116
7��3传感器117
7��4优化分析120
第8章柔性接头124
8��1柔性接头简介124
8��2实例:带刚性接头的系统124
8��2��1问题描述124
8��2��2关键步骤125
8��2��3车轮输入运动的计算126
8��2��4理解前束角127
8��3套管129
第9章冗余131
9��1冗余概述131
9��1��1冗余的概念133
9��1��2冗余的影响134
9��1��3在解算器中移除冗余134
9��2实例:门铰链134
9��2��1问题描述134
9��2��2自由度计算136
9��2��3实际自由度和估计的自由度136
9��2��4使用柔性连接选项移除冗余138
9��2��5柔性配合的局限性138
9��3检查冗余140
9��4典型的冗余机构140
9��4��1双马达驱动机构141
9��4��2平行连杆机构141
练习9��1动力学系统1141
练习9��2动力学系统2142
练习9��3运动学机构143
练习9��4零冗余模型――**部分147
练习9��5零冗余模型――第二部分
(选做)150
练习9��6使用套管移除冗余150
练习9��7抛射器156
第10章输出到FEA160
10��1输出结果160
10��2实例:驱动轴160
10��2��1问题描述160
10��2��2关键步骤160
10��2��3FEA输出163
10��2��4承载面163
10��2��5配合位置163
10��3输出载荷163
10��4在SOLIDWORKS Motion中直接
求解170
练习输出到FEA173
第11章基于事件的仿真178
11��1机构基于事件的仿真178
11��2实例:分类装置178
11��3伺服马达178
11��4传感器179
11��5任务181
练习包装装配体185
第12章设计项目(选做)189
12��1设计项目概述189
12��2实例:外科剪――**部分189
12��2��1问题描述189
12��2��2切割导管的力189
12��3操作指导(一)190
12��4操作指导(二)191
12��5问题求解192
12��6创建力函数194
12��6��1创建切割导管的力194
12��6��2生成力的表达式195
12��7力的表达式197
12��7��1IF语句197
12��7��2创建表达式198
12��8实例:外科剪――第二部分202
12��8��1问题描述202
12��8��2关键步骤202
附录210
附录A运动算例收敛解及高级选项210
附录B配合摩擦212
前言
本书使用说明
绪论1
0��1SOLIDWORKS Motion概述1
0��2基本知识1
0��3SOLIDWORKS Motion机构设置基本
知识2
0��4总结3
第1章运动仿真及力4
1��1基本运动分析4
1��2实例:千斤顶分析4
1��2��1问题描述4
1��2��2关键步骤5
1��2��3驱动运动7
1��2��4引力8
1��3力8
1��3��1外加力9
1��3��2力的定义9
1��3��3力的方向9
1��4结果11
练习3D四连杆15
第2章建立运动模型及其后处理18
2��1创建本地配合18
2��2实例:曲柄滑块分析18
2��2��1问题描述18
2��2��2关键步骤18
2��3配合19
2��4本地配合22
2��4��1函数编制程序25
2��4��2输入数据点26
2��5功率27
2��6图解显示运动学结果29
2��6��1绝对数值和相对数值的对比29
2��6��2输出坐标系30
2��6��3角位移图解33
2��6��4角速度及角加速度图解35
练习2��1活塞35
练习2��2跟踪路径39
第3章接触、弹簧及阻尼简介42
3��1接触及摩擦42
3��2实例:抛射器42
3��2��1问题描述42
3��2��2关键步骤42
3��2��3检查干涉45
3��3接触46
3��4接触组47
3��5接触摩擦47
3��6平移弹簧49
3��7平移阻尼49
3��8后处理51
3��9带摩擦的分析(选做)52
练习3��1甲虫53
练习3��2闭门器54
第4章实体接触57
4��1接触力57
4��2实例:搭扣锁装置57
4��2��1问题描述57
4��2��2使用马达限定运动58
4��2��3马达输入和力输入的类型60
4��2��4函数表达式60
4��2��5力的函数60
4��3步进函数60
4��4接触:实体63
4��4��1恢复系数(泊松模型)63
4��4��2冲击属性(冲击力模型)64
4��5接触的几何描述66
4��5��1网格化几何体(3D接触)66
4��5��2精确化几何体(精确接触)66
4��6积分器67
4��6��1GSTIFF67
4��6��2WSTIFF68
4��6��3SI268
4��7失稳点69
4��8修改结果图解70
练习4��1掀背气动顶杆72
练习4��2传送带(无摩擦)78
目录SOLIDWORKS�kMotion运动仿真教程(2020版)练习4��3传送带(有摩擦)85
第5章曲线到曲线的接触90
5��1接触力90
5��2实例:槽轮机构90
5��3曲线到曲线接触的定义91
5��4实体接触和曲线到曲线接触的比较94
5��5实体接触求解95
练习传送带(带摩擦的曲线到曲线的
接触)95
第6章凸轮合成98
6��1凸轮98
6��2实例:凸轮合成98
6��2��1问题描述98
6��2��2关键步骤99
6��2��3生成凸轮轮廓99
6��3跟踪路径100
6��4输出跟踪路径曲线101
6��5基于循环的运动103
练习6��1连续控制凸轮106
练习6��2摆动凸轮轮廓110
第7章运动优化115
7��1运动优化概述115
7��2实例:医疗检查椅115
7��2��1问题描述116
7��2��2关键步骤116
7��3传感器117
7��4优化分析120
第8章柔性接头124
8��1柔性接头简介124
8��2实例:带刚性接头的系统124
8��2��1问题描述124
8��2��2关键步骤125
8��2��3车轮输入运动的计算126
8��2��4理解前束角127
8��3套管129
第9章冗余131
9��1冗余概述131
9��1��1冗余的概念133
9��1��2冗余的影响134
9��1��3在解算器中移除冗余134
9��2实例:门铰链134
9��2��1问题描述134
9��2��2自由度计算136
9��2��3实际自由度和估计的自由度136
9��2��4使用柔性连接选项移除冗余138
9��2��5柔性配合的局限性138
9��3检查冗余140
9��4典型的冗余机构140
9��4��1双马达驱动机构141
9��4��2平行连杆机构141
练习9��1动力学系统1141
练习9��2动力学系统2142
练习9��3运动学机构143
练习9��4零冗余模型――**部分147
练习9��5零冗余模型――第二部分
(选做)150
练习9��6使用套管移除冗余150
练习9��7抛射器156
第10章输出到FEA160
10��1输出结果160
10��2实例:驱动轴160
10��2��1问题描述160
10��2��2关键步骤160
10��2��3FEA输出163
10��2��4承载面163
10��2��5配合位置163
10��3输出载荷163
10��4在SOLIDWORKS Motion中直接
求解170
练习输出到FEA173
第11章基于事件的仿真178
11��1机构基于事件的仿真178
11��2实例:分类装置178
11��3伺服马达178
11��4传感器179
11��5任务181
练习包装装配体185
第12章设计项目(选做)189
12��1设计项目概述189
12��2实例:外科剪――**部分189
12��2��1问题描述189
12��2��2切割导管的力189
12��3操作指导(一)190
12��4操作指导(二)191
12��5问题求解192
12��6创建力函数194
12��6��1创建切割导管的力194
12��6��2生成力的表达式195
12��7力的表达式197
12��7��1IF语句197
12��7��2创建表达式198
12��8实例:外科剪――第二部分202
12��8��1问题描述202
12��8��2关键步骤202
附录210
附录A运动算例收敛解及高级选项210
附录B配合摩擦212