《理论力学立体化教程》张建华 | PDF下载|ePub下载

前言 主要符号表 静力学 第1章静力学公理和受力分析3 1��1刚体和力的概念3 1��2静力学公理5 1��3约束和约束力8 1��4物体的受力分析和受力图12 小结16 思考题17 习题18 第2章平面力系21 2��1平面汇交力系的合成与平衡的 几何法21 2��2平面汇交力系合成与平衡的解析法23 2��3力矩与平面力偶28 2��4平面任意力系向作用面内任一点的 简化35 2��5平面任意力系的平衡条件和平衡 方程39 2��6平面平行力系的平衡方程42 2��7静定和超静定问题43 2��8刚体系统的平衡44 2��9平面简单桁架的内力计算48 小结51 思考题53 习题54 第3章摩擦60 3��1滑动摩擦60 3��2考虑摩擦时物体的平衡问题62 3��3摩擦角和自锁现象65 3��4滚动摩阻67 小结69 思考题69 习题70 第4章空间力系72 4��1空间力在直角坐标轴上的投影72 4��2力对点之矩矢和力对轴之矩73 4��3空间任意力系的简化和平衡77 4��4空间任意力系的平衡条件和平衡 方程81 4��5重心83 小结89 思考题91 习题91运动学 第5章点的运动学97 5��1点的运动的矢量法97 5��2点的运动的直角坐标法99 5��3点的运动的自然法103 5��4点的运动的极坐标法112 小结114 思考题115 习题116 第6章刚体的基本运动119 6��1刚体的平行移动119 6��2刚体的定轴转动121 6��3转动刚体内各点的速度和加速度123 6��4定轴轮系的传动比125 6��5以矢量表示角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度126 小结129 思考题130 习题130 第7章点的合成运动134 7��1相对运动・牵连运动・绝对运动134 7��2点的速度合成137 7��3牵连运动为平移时点的加速度合成142 7��4牵连运动为定轴转动时点的加速度 合成145 小结151 思考题152 习题153 第8章刚体的平面运动158 8��1刚体平面运动概述158 8��2平面图形内各点的速度速度投影 定理161 8��3求平面图形速度的瞬心法166 8��4基点法求平面图形内各点的加速度169 8��5运动学综合应用举例174 小结181 思考题182 习题183动力学 第9章质点动力学的基本方程191 9��1动力学的基本定律191 9��2质点运动微分方程192 9��3质点动力学的两类基本问题193 小结196 思考题197 习题197 第10章动量定理200 10��1动力学普遍定理概述200 10��2质点系的动量定理200 10��3质心运动定理及质心运动守恒 定律208 小结210 思考题211 习题212 第11章动量矩定理215 11��1转动惯量215 11��2动量矩220 11��3动量矩定理222 11��4刚体定轴转动微分方程226 11��5质点系相对于质心的动量矩定理229 11��6刚体的平面运动微分方程230 小结233 思考题234 习题235 第12章动能定理239 12��1力的功239 12��2动能244 12��3质点系的动能定理246 12��4功率・功率方程・机械效率250 12��5势力场・势能・机械能守恒定律253 12��6普遍定理的综合应用举例259 小结262 思考题263 习题264 第13章达朗贝尔原理(动静法)272 13��1达朗贝尔原理272 13��2刚体惯性力系的简化276 13��3绕定轴转动刚体的轴承动约束力282 小结285 思考题286 习题287 第14章虚位移原理291 14��1约束・虚位移・虚功291 14��2虚位移原理293 小结299 思考题299 习题300 习题参考答案304 索引317 参考文献320