《计算机控制技术-第2版》于海生等编著 | PDF下载|ePub下载

前言第1章绪论1��1计算机控制系统概述1��1��1自动控制系统1��1��2计算机控制系统1��1��3计算机控制系统的组成1��1��4常用的计算机控制系统主机1��2计算机控制系统的典型型式1��2��1操作指导控制系统1��2��2直接数字控制系统1��2��3监督控制系统1��2��4集散控制系统1��2��5现场总线控制系统1��2��6综合自动化系统1��3计算机控制系统的发展概况和趋势1��3��1计算机控制系统的发展概况1��3��2计算机控制系统的发展趋势习题第2章计算机控制系统的硬件设计技术2��1工控机的总线技术2��1��1总线的定义、层次结构及种类2��1��2系统总线简介2��1��3外部总线简介2��2总线接口扩展技术2��2��1系统总线接口扩展技术2��2��2外部总线接口扩展技术2��3输入输出接口与过程通道设计原理2��3��1数字量输入接口与过程通道2��3��2数字量输出接口与过程通道2��3��3模拟量输入接口与过程通道2��3��4模拟量输出接口与过程通道2��4基于系统总线的计算机控制系统硬件设计2��4��1基于系统总线的硬件设计方案2��4��2系统总线板卡2��5基于外部总线的计算机控制系统硬件设计2��5��1基于外部总线的硬件设计方案2��5��2远程I/O模块2��5��3其他测控装置2��6硬件抗干扰技术2��6��1过程通道抗干扰技术2��6��2主机抗干扰技术2��6��3系统供电与接地技术习题第3章数字控制技术3��1数字控制基础3��1��1数控技术发展概况3��1��2数字控制原理3��1��3数字控制方式3��1��4数字控制系统3��1��5数控系统的分类3��2运动轨迹插补原理3��2��1逐点比较法直线插补3��2��2逐点比较法圆弧插补3��2��3数字积分法插补3��3进给速度与加减速控制3��3��1进给速度控制3��3��2加减速控制3��4电动机驱动控制与位置伺服系统3��4��1电动机驱动控制方式3��4��2位置伺服系统3��5多轴运动控制技术3��5��1PC 运动控制器/运动控制卡硬件方案3��5��2软件系统设计3��5��3数控系统设计举例—基于PC的多轴运动控制习题第4章常规及复杂控制技术4��1数字控制器的连续化设计技术4��1��1数字控制器的连续化设计步骤4��1��2数字PID控制器的设计4��1��3数字PID控制器的改进4��1��4数字PID控制器的参数整定4��2数字控制器的离散化设计技术4��2��1数字控制器的离散化设计步骤4��2��2*少拍控制器的设计4��2��3*少拍有纹波控制器的设计4��2��4*少拍无纹波控制器的设计4��3纯滞后控制技术4��3��1施密斯(Smith)预估控制4��3��2达林(Dahlin)算法4��4串级控制技术4��4��1串级控制的结构和原理4��4��2数字串级控制算法4��4��3副回路微分先行串级控制算法4��5前馈�卜蠢】刂萍际�4��5��1前馈控制的结构和原理4��5��2前馈�卜蠢】刂平峁�4��5��3数字前馈�卜蠢】刂扑惴�4��6解耦控制技术4��6��1解耦控制原理4��6��2数字解耦控制算法习题目录CONTENTS计算机控制技术第2版第5章现代控制技术5��1采用状态空间的输出反馈设计法5��1��1连续状态方程的离散化5��1��2*少拍无纹波系统的跟踪条件5��1��3输出反馈设计法的设计步骤5��2采用状态空间的极点配置设计法5��2��1按极点配置设计控制规律5��2��2按极点配置设计状态观测器5��2��3按极点配置设计控制器5��2��4跟踪系统设计5��3采用状态空间的*优化设计法5��3��1LQ*优控制器设计5��3��2状态*优估计器设计5��3��3LQG*优控制器设计5��3��4跟踪系统设计习题第6章先进控制技术6��1模糊控制技术6��1��1模糊控制的数学基础6��1��2模糊控制原理6��1��3模糊控制器设计6��2神经网络控制技术6��2��1神经网络基础6��2��2神经网络控制6��3专家控制技术6��3��1专家系统6��3��2专家控制介绍6��3��3专家控制基本思想6��3��4专家控制组织结构6��4预测控制技术6��4��1内部模型6��4��2预测模型6��4��3预测控制算法6��5网络控制系统6��5��1网络控制系统的定义6��5��2网络控制系统的结构和模型6��5��3网络控制系统的常见问题6��5��4网络控制系统性能分析6��6其他先进控制技术习题第7章计算机控制系统的软件设计技术7��1程序设计技术7��1��1模块化与结构化程序设计7��1��2面向过程与面向对象的程序设计7��1��3高级语言I/O控制台编程7��2人机接口（HMI/SCADA）技术7��2��1HMI/SCADA的含义7��2��2基于工业控制组态软件设计人机交互界面7��2��3基于VB/VC 语言设计人机交互界面7��3测量数据预处理技术7��3��1误差自动校准7��3��2线性化处理和非线性补偿7��3��3标度变换方法7��3��4越限报警处理7��4数字控制器的工程实现7��4��1给定值和被控量处理7��4��2偏差处理7��4��3控制算法的实现7��4��4控制量处理7��4��5自动/手动切换技术7��5系统的有限字长数值问题7��5��1量化误差来源7��5��2A��D、D��A及运算字长的选择7��6软件抗干扰技术7��6��1数字滤波技术7��6��2开关量的软件抗干扰技术7��6��3指令冗余技术7��6��4软信息