《工业控制与智能制造丛书UWB定位技术及智能制造应用(超宽带(UWB)是一种新型的无线通信技术,赋能智能制造)》赵荣泳 张浩 林权威 陆剑峰 著 | PDF下载|ePub下载

目录

前言

第1章常用无线定位技术概述

1��1RFID定位技术

1��1��1RFID技术简介

1��1��2RFID定位技术的原理及发展

1��2WiFi定位技术

1��2��1WiFi技术原理

1��2��2基于WiFi的无线定位技术

1��2��3WiFi定位技术的应用

1��3ZigBee定位技术

1��3��1ZigBee技术原理

1��3��2基于ZigBee的室内定位系统

1��4SLAM定位技术

1��4��1SLAM技术简介

1��4��2SLAM定位系统构建

1��5无线UWB定位技术

1��5��1UWB技术简介

1��5��2UWB室内定位技术

1��65G定位技术

1��6��15G技术简介

1��6��25G室内定位技术

1��7卫星定位技术

1��7��1卫星定位技术概述

1��7��2美国GPS卫星定位与导航系统

1��7��3中国北斗卫星定位与导航系统

1��7��4欧盟伽利略卫星定位与导航系统

1��7��5俄罗斯格洛纳斯卫星定位与导航系统

1��8常用定位技术性能对比

1��9定位技术发展趋势

1��10本章小结

第2章UWB无线通信技术

2��1UWB定位技术现状

2��1��1UWB技术的由来

2��1��2UWB技术的发展

2��1��3UWB定位关键技术

2��2UWB技术标准与规范

2��2��1IEEE相关标准

2��2��2ETSI国际标准

2��2��3ECMA国际标准

2��2��4无线多媒体UWB规范

2��2��5ISO国际标准

2��3各国监管机构及频谱分配

2��3��1中国频谱分配

2��3��2美国频谱分配

2��3��3日本频谱分配

2��4本章小结

第3章UWB无线定位原理及方法

3��1常见的测量方法

3��1��1三边测量法

3��1��2三角测量法

3��1��3极大似然估计法

3��2UWB室内定位系统原理

3��2��1UWB室内定位系统结构

3��2��2UWB室内定位系统发射器原理

3��2��3UWB室内定位系统接收器原理

3��3典型的无线定位方法

3��3��1基于信号到达时间的定位方法TOA估计法

3��3��2基于信号到达时间差的定位方法TDOA估计法

3��3��3基于信号到达角度的定位方法AOA估计法

3��3��4基于接收信号强度的定位方法RSSI估计法

3��3��5混合定位方法

3��3��6网络连通性

3��4本章小结

第4章UWB室内定位模型及算法

4��1UWB的系统信号

4��1��1脉冲波形

4��1��2脉冲的调制方式

4��1��3扩频技术

4��2UWB的信道模型

4��2��1双簇模型

4��2��2S��V模型

4��2��3IEEE 802��15��3a UWB信道模型

4��2��4IEEE 802��15��4a UWB信道模型

4��3UWB的定位算法

4��3��1*小二乘法

4��3��2Fang算法

4��3��3Chan算法

4��3��4Taylor算法

4��3��5高斯�才６偎惴�

4��4基于UWB的室内定位实现

4��4��1TDOA模型

4��4��2算法介绍

4��4��3仿真与分析

4��5本章小结

第5章UWB定位误差分析及消除方法

5��1UWB系统的定位精度影响因素

5��2定位性能评价指标

5��3UWB室内定位系统的误差分析

5��4UWB定位误差消除方法

5��5本章小结

第6章UWB系统中的惯性导航辅助定位

6��1惯性导航原理介绍

6��1��1惯性导航的作用

6��1��2IMU部件介绍

6��1��3惯性器件确定性误差

6��1��4惯性器件随机误差

6��1��5惯性导航系统

6��2三维空间刚体运动

6��2��1坐标系

6��2��2坐标系间的欧氏变换

6��2��3欧拉角

6��2��4四元数

6��3卡尔曼滤波技术

6��3��1经典卡尔曼滤波技术

6��3��2扩展卡尔曼滤波技术

6��3��3无迹卡尔曼滤波技术

6��3��4容积卡尔曼滤波技术

6��4定位耦合算法

6��4��1松耦合算法

6��4��2紧耦合算法

6��5耦合算法与仿真验证

6��5��1耦合导航系统初始化

6��5��2运动学模型

6��5��3量测方程

6��5��4耦合导航

6��5��5仿真验证

6��6本章小结

第7章UWB定位系统产品迭代研制的行业案例

7��1位置传感器

7��2位置到业务

7��3UWB定位引擎软件

7��4UWB定位系统后台软件研制

7��5UWB定位系统接口研发

7��6产品迭代与性能图谱

7��7本章小结

第8章智能制造原理与UWB定位系统建设

8��1智能制造概述

8��1��1智能制造的内涵

8��1��2智能制造的发展历程

8��1��3智能制造分类

8��1��4智能制造关键技术

8��2智能制造中物流柔性化和透明化

8��2��1柔性与物流的概念

8��2��2物流的柔性化和透明化策略

8��3智能制造中的柔性物流系统

8��3��1柔性物流系统分类

8��3��2柔性物流系统优点

8��3��3企业对物流系统柔性化的需求

8��4物流系统柔性的测度

8��4��1物流系统的范围柔性和响应柔性测度

8��4��2物流系统的多路径柔性

8��4��3物流系统柔性的可靠性测度

8��5智能制造中柔性物流的技术基础

8��5��1定位精度

8��5��2实时性

8��5��3可靠性

8��5��4透明化

8��6智能制造中柔性物流的定位需求

8��6��1柔性物流中的定位对象

8��6��2柔性物流对定位的功能需求

8��6��3柔性物流对定位的性能需求

8��6��4无线定位技术对比与选取

8��6��5物流中UWB定位方法的选取

8��7智能制造UWB定位系统的建设

8��7��1UWB定位的空间维度

8��7��2UWB定位系统的设备选型

8��7��3影响定位精度的因素分析

8��7��4UWB定位系统建设流程

8��8本章小结

第9章UWB定位技术在智能制造领域的应用

9��1电气设备行业生产线的效率提升

9��2汽车制造行业车间现场安灯系统支持

9��3汽车制造行业车间工序效率提升

9��4电子产品制造行业生产线优化

9��5钢铁行业仓储管理优化

9��6工程机械行业液压油缸生产线柔性物流UWB定位

9��6��1油缸车间柔性物流系统集成需求与UWB系统设计

9��6��2基于UWB的实时3D车间内物料位置采集

9��6��3基于UWB定位和AR透明化的车间物料配送

9��7UWB精确定位技术支撑智能运营中心建设

9��8本章小结

附录

附录AUWB系统TDOA定位程序

附录BUWB定位数据处理及显示程序

附录CUWB系统典型产品性能与选型指导参考

附录DUWB定位系统标准化接口协议参考

D��1用户登录接口协议

D��2实时位置获取协议

D��3添加和修改地图节点协议

D��4删除地图协议

D��5添加和修改地图信息协议

参考文献