《TwinCAT NC实用指南》陈利君 | PDF下载|ePub下载
TwinCAT NC实用指南 版权信息
- 出版社：机械工业出版社
- 出版时间：2020-06-01
- ISBN：9787111653691
- 条形码：9787111653691 ; 978-7-111-65369-1
TwinCAT NC实用指南 本书特色
《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、位置外部设定值发生器，以及FIFO联动、探针（TouchProbe）、凸轮输出（CamSwitch）及全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带倍福伺服，还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT（CoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步进驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。
《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档，主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。
《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT 进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书，也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。
TwinCAT NC实用指南 内容简介
《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、位置外部设定值发生器，以及FIFO联动、探针(TouchProbe)、凸轮输出(CamSwitch)及全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带倍福伺服，还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT(CoE)伺服、CANopen(DS402)伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步进驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。 《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档，主要是技术专题分析和示例程序。这些配套文档在书中以二维码的形式提供下载链接。 《TwinCAT NC实用指南》可作为使用TwinCAT 进行运动控制项目开发的工程技术人员的参考书，也可用作PLCopen运动控制编程的实践辅助资料。
TwinCAT NC实用指南 目录
序
前言
第1章TwinCAT NC PTP系统概述
1��1TwinCAT NC的基本特征
1��2术语介绍
1��3NC轴的配置和调试
第2章开发**个运动控制的项目
2��1创建运动控制项目
2��2调试程序
2��3Scope显示Axis1位置速度曲线
第3章TwinCAT NC调试界面详解
3��1概述
3��2NC轴的参数设置
3��3Axis调试界面
3��4单轴调试Function
3��5Coupling双轴联动
3��6Compensation位置补偿
第4章TwinCAT NC控制总线伺服（DS402）
4��1DS402协议简介
4��2NC控制CanOpen（DS402）的驱动器
4��3NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驱动器
4��4NC轴的参数细化
4��5DS402伺服常见问题
4��6附加资料
第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序
5��1准备工作
5��2轴的管理
5��3寻参MC_Home
5��4轴的动作
5��5外部位置设定值发生器
5��6位置补偿
5��7几个Beta版的功能块介绍
5��8从PLC程序修改NC轴的参数设置
5��9专题分析
第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序
6��1电子齿轮
6��2电子凸轮
6��3定义和装载凸轮表
6��4收放卷及张力控制
6��5飞锯Flying Saw
6��6TwinCAT NC Fifo
6��7常见问题
第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX5000
7��1AX5000功能介绍
7��2配置和调试AX5000
7��3PLC程序访问AX5000
7��4AX5000的PID参数调整
7��5AX5000驱动第三方电机
7��6常见问题
第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x1
8��1功能介绍
8��2EL72xx的基本控制
8��3常见问题
第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块
9��1功能介绍
9��2EL7031/EL7041及步进电机的控制
9��3KL2531/2541及步进电机的控制
9��4附加资料
9��4��1其他说明
第10章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服
10��1功能介绍
10��2EL/KL2521及驱动控制
10��3常见问题
第11章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服
11��1硬件模块和接线
11��2在System中配置和调试
第12章探针、凸轮输出、全闭环及其他
12��1探针 TouchProbe
12��2凸轮输出功能CamSwitch
12��3全闭环控制
第13章TwinCAT NC I插补运动
13��1TwinCAT NC I系统概述
13��2在System Manager中测试NCI功能
13��3使用G代码的插补运动项目
13��4使用FeedTable的插补运动项目
13��5回溯Retrace
13��6单步执行Single Block
13��7关于M函数
13��8G代码简介
13��9常见问题
附录
配套文档汇总
