《SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程》主编 李�驴� 陈露 曾志文 | PDF下载|ePub下载
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程 版权信息
- 出版社：机械工业出版社
- 出版时间：2023-02-01
- ISBN：9787111720737
- 条形码：9787111720737 ; 978-7-111-72073-7
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程 内容简介
本书基于SOLIDWORKS2020计算机辅助设计软件，以工业机器人机械手臂零部件为载体，介绍了工业机器人的数字化设计、工程图的创建和模拟仿真。本书按照学生对事物的认知和学习规律编排了教学内容。本书共12个项目，分别为轨迹练习夹具数字化设计、校准工具数字化设计、底盘法兰盖数字化设计、大手臂数字化设计、底盘旋转蜗杆数字化设计、底座数字化设计、夹头指尖数字化设计、机械手臂曲面建模设计、关节装配体数字化设计、工业机器人手腕直齿轮数字化设计、轨迹练习夹具工程图生成和关节装配体工程图数字化设计。本书每个项目末尾附有练习题，供学生思考和练习；配有实操视频，扫描书中二维码即可观看。本书还配有电子课件、电子教案、模型源文件等配套资源，凡使用本书作为教材的教师，可登录机械工业出版社教育服务网（http：//www.cmpedu.com），注册后免费下载，咨询电话：010��88379375。本书可作为高职高专院校、成人高校、民办高校等机械制造类专业的教学用书，也可供相关工程技术人员参考。
SOLIDWORKS工业机器人数字化建模教程 目录
前言
二维码索引
简介1
任务一启动软件与界面介绍1
任务二工作环境与单位设置3
项目一轨迹练习夹具数字化设计7
任务一基本体的生成8
任务二拉伸切除轨迹部分11
任务三拉伸切除生成中间的不通孔19
任务四拉伸切除生成沉头孔20
任务五创建圆角特征23
练习题29
项目二校准工具数字化设计31
任务一草图绘制32
任务二生成三维实体33
任务三生成校准工具实体34
任务四利用参数化方程建模35
练习题44
项目三底盘法兰盖数字化设计45
任务一绘制长方体46
任务二拉伸切除中间的圆和四个角47
任务三拉伸切除直径8mm的孔并阵列49
任务四沉孔特征建模52
任务五雕刻53
练习题57
项目四大手臂数字化设计59
任务一创建拉伸基体60
任务二放样凸台生成连接板61
任务三创建其他对称特征64
任务四创建镜像实体67
任务五完善模型其他特征68
练习题76
项目五底盘旋转蜗杆数字化设计78
任务一旋转凸台生成基本体79
任务二创建基准面80
任务三创建螺旋线81
任务四扫描切除生成螺纹82
任务五拉伸生成左侧阶梯轴84
任务六拉伸生成右侧阶梯轴87
任务七生成左端槽89
任务八底盘螺旋蜗杆倒角90
练习题94
项目六底座数字化设计95
任务一基本体的生成96
任务二抽壳97
任务三拉伸切除生成椭圆孔97
任务四放样切除生成抛物线凹槽99
任务五创建底面的孔102
任务六创建顶板拉伸体104
任务七创建顶板小孔104
练习题108
项目七夹头指尖数字化设计110
任务一使用组合命令创建模型中间
部位111
任务二生成模型上部实体113
任务三生成模型下部实体114
练习题122
项目八机械手臂曲面建模设计124
任务一创建“曲面�不�准面1”125
任务二创建“基准面1”126
任务三创建“曲面—基准面2”127
任务四放样生成封闭区域128
任务五缝合曲面129
任务六曲面加厚生成实体130
任务七创建“基准面2”131
任务八倒圆角131
任务九旋转凸台132
任务十拉伸�睬谐�134
练习题140
项目九关节装配体数字化设计141
任务一创建箱体底部座体部件的装配142
任务二创建驱动臂座与大手臂的装配146
任务三完成关节上其他零部件的装配148
任务四整体装配149
任务五完成装配体爆炸视图150
任务六生成装配体爆炸视图动画151
练习题158
项目十工业机器人手腕直齿轮数字化
设计159
任务一创建圆柱直齿轮160
任务二创建齿轮装配161
任务三齿轮运动模拟164
练习题168
项目十一轨迹练习夹具工程图生成169
任务一设置工程图图纸格式170
任务二生成主视图174
任务三生成剖视图174
任务四尺寸标注176
任务五技术要求的标注179
练习题183
项目十二关节装配体工程图数字化
设计184
任务一生成关节装配图184
任务二标注必要的尺寸186
任务三添加零件序号187
任务四添加材料明细栏188
练习题192
参考文献193
二维码索引
简介1
任务一启动软件与界面介绍1
任务二工作环境与单位设置3
项目一轨迹练习夹具数字化设计7
任务一基本体的生成8
任务二拉伸切除轨迹部分11
任务三拉伸切除生成中间的不通孔19
任务四拉伸切除生成沉头孔20
任务五创建圆角特征23
练习题29
项目二校准工具数字化设计31
任务一草图绘制32
任务二生成三维实体33
任务三生成校准工具实体34
任务四利用参数化方程建模35
练习题44
项目三底盘法兰盖数字化设计45
任务一绘制长方体46
任务二拉伸切除中间的圆和四个角47
任务三拉伸切除直径8mm的孔并阵列49
任务四沉孔特征建模52
任务五雕刻53
练习题57
项目四大手臂数字化设计59
任务一创建拉伸基体60
任务二放样凸台生成连接板61
任务三创建其他对称特征64
任务四创建镜像实体67
任务五完善模型其他特征68
练习题76
项目五底盘旋转蜗杆数字化设计78
任务一旋转凸台生成基本体79
任务二创建基准面80
任务三创建螺旋线81
任务四扫描切除生成螺纹82
任务五拉伸生成左侧阶梯轴84
任务六拉伸生成右侧阶梯轴87
任务七生成左端槽89
任务八底盘螺旋蜗杆倒角90
练习题94
项目六底座数字化设计95
任务一基本体的生成96
任务二抽壳97
任务三拉伸切除生成椭圆孔97
任务四放样切除生成抛物线凹槽99
任务五创建底面的孔102
任务六创建顶板拉伸体104
任务七创建顶板小孔104
练习题108
项目七夹头指尖数字化设计110
任务一使用组合命令创建模型中间
部位111
任务二生成模型上部实体113
任务三生成模型下部实体114
练习题122
项目八机械手臂曲面建模设计124
任务一创建“曲面�不�准面1”125
任务二创建“基准面1”126
任务三创建“曲面—基准面2”127
任务四放样生成封闭区域128
任务五缝合曲面129
任务六曲面加厚生成实体130
任务七创建“基准面2”131
任务八倒圆角131
任务九旋转凸台132
任务十拉伸�睬谐�134
练习题140
项目九关节装配体数字化设计141
任务一创建箱体底部座体部件的装配142
任务二创建驱动臂座与大手臂的装配146
任务三完成关节上其他零部件的装配148
任务四整体装配149
任务五完成装配体爆炸视图150
任务六生成装配体爆炸视图动画151
练习题158
项目十工业机器人手腕直齿轮数字化
设计159
任务一创建圆柱直齿轮160
任务二创建齿轮装配161
任务三齿轮运动模拟164
练习题168
项目十一轨迹练习夹具工程图生成169
任务一设置工程图图纸格式170
任务二生成主视图174
任务三生成剖视图174
任务四尺寸标注176
任务五技术要求的标注179
练习题183
项目十二关节装配体工程图数字化
设计184
任务一生成关节装配图184
任务二标注必要的尺寸186
任务三添加零件序号187
任务四添加材料明细栏188
练习题192
参考文献193
