《DSP控制器原理与技术应用》宋合志 | PDF下载|ePub下载

前言

第1章概述1

1��1DSP概述1

1��1��1DSP定义1

1��1��2DSP芯片的特点1

1��2DSP的发展与应用2

1��2��1DSP微处理器的发展历程2

1��2��2DSP微处理器的分类3

1��2��3DSP微处理器的应用4

1��3TI公司的DSP介绍5

1��3��1概述5

1��3��2C2000电机控制DSP的分类6

第2章软件设计基础8

2��1C语言编程基础8

2��1��1数据类型8

2��1��2头文件9

2��1��3编译预处理11

2��1��4C语言与汇编语言混合编程13

2��1��5关键字15

2��2DSP链接器命令CMD文件16

2��2��1CMD文件概念16

2��2��2MEMORY伪指令16

2��2��3SECTIONS伪指令17

2��2��4链接代码与存储单元的3个步骤18

2��2��5典型的CMD文件19

2��3TMS320F2833x数据格式解析20

2��3��1IEEE 754单精度浮点格式21

2��3��2整型数据格式22

2��3��3IQ数据格式23

2��4浮点运算的定点编程23

2��4��1定点―浮点数据的转换23

2��4��2IQMath库的使用24

2��5集成开发环境CCS26

2��5��1CCS概述26

2��5��2新建CCS工程27

2��5��3导入已有的CCS工程32

2��5��4编写CCS工程34

2��6DSP 的C程序举例35

第3章TMS320F2833x硬件结构37

3��1系统与总线结构37

3��1��1CPU37

3��1��2总线37

3��2中央处理单元38

3��2��1算数逻辑运算单元38

3��2��2乘法器38

3��2��3累加器39

3��2��4移位器39

3��2��5CPU寄存器39

3��3存储器与存储映射41

3��3��1存储器41

3��3��2存储映射42

3��4DMA控制器44

3��4��1DMA 模块总线结构44

3��4��2DMA的数据传输47

3��4��3F2833x中常用DMA配置寄存器47

3��5系统时钟51

3��5��1时钟信号51

3��5��2时钟电路52

3��5��3晶体振荡器和PLL模块52

3��5��4相关寄存器55

第4章TMS320F2833x片上初始化单元62

4��1低功耗模式62

4��1��1IDLE模式62

4��1��2STANDBY模式62

4��1��3HALT模式63

4��2看门狗单元64

4��2��1看门狗概述64

4��2��2看门狗寄存器65

4��3GPIO单元67

4��3��1GPIO概述67

4��3��2GPIO配置68

4��3��3GPIO寄存器72

4��4中断与中断管理单元81

4��4��1中断概述81

4��4��2中断系统的结构81

4��4��3可屏蔽中断处理82

4��4��4非屏蔽中断处理84

4��4��5外设中断扩展模块（PIE）85

4��5CPU定时器单元92

4��5��1CPU定时器的结构92

4��5��2CPU定时器的工作原理93

4��5��3定时器定时时间定量计算93

4��5��4CPU定时器寄存器94

第5章片上基本外设及其应用97

5��1A/D转换（ADC）模块97

5��1��1ADC模块构成97

5��1��2ADC模块工作模式98

5��1��3ADC模块的校准101

5��1��4ADC寄存器101

5��1��5ADC模块的应用108

5��2增强型PWM（ePWM）模块109

5��2��1PWM原理概述109

5��2��2ePWM子模块110

5��2��3ePWM模块寄存器121

5��2��4ePWM模块的应用132

5��3增强型CAP（eCAP）模块134

5��3��1eCAP模块概述134

5��3��2eCAP模块的捕获操作模式135

5��3��3辅助脉宽调制(APWM)操作模式136

5��3��4eCAP模块寄存器137

5��3��5eCAP模块的应用142

5��4增强型QEP（eQEP）模块144

5��4��1eQEP模块功能概述144

5��4��2eQEP模块结构单元145

5��4��3eQEP模块寄存器150

5��4��4eQEP模块的应用156

第6章通信类外设及其应用158

6��1SCI异步通信模块158

6��1��1SCI工作原理158

6��1��2多处理器通信方式159

6��1��3SCI模块寄存器160

6��1��4SCI模块的应用166

6��2SPI同步通信模块168

6��2��1SPI的特点168

6��2��2SPI模块的工作模式169

6��2��3SPI模块寄存器171

6��2��4SPI模块的应用176

6��3eCAN通信模块177

6��3��1CAN通信工作原理和数据格式178

6��3��2F2833x的CAN模块181

6��3��3CAN控制和状态寄存器182

6��3��4CAN中断寄存器189

6��3��5CAN传输速率配置190

6��3��6CAN模块的应用192

参考文献195