《智能制造专业“十三五”系列教材工业机器人工作站系统与应用》周书兴主编 | PDF下载|ePub下载

前言





第1章工业机器人工作站概述

1��1工业机器人概述

1��1��1工业机器人的定义

1��1��2工业机器人的动力

1��1��3工业机器人的机械传动机构

1��1��4工业机器人的特点

1��2工业机器人工作站及生产线

1��2��1工业机器人工作站

1��2��2工业机器人生产线

1��3工业机器人工作站的分类及应用

1��4工业机器人性能评判指标

1��5工业机器人工作站的发展

思考与练习

第2章焊接工业机器人工作站系统

2��1焊接工业机器人工作站的组成
和分类

2��1��1焊接工业机器人工作站的
组成及性能指标

2��1��2焊接工业机器人工作站系统
的分类

2��2焊接工业机器人

2��2��1焊接工业机器人的分类

2��2��2机器人焊接的特点及注意
事项

2��3焊接工业机器人工作站周边
设备

2��4管状横梁工业机器人焊接工作站
系统的应用实例

2��4��1管状横梁基础资料及焊接
工艺质量要求

2��4��2焊接工作站概述

2��4��3三轴气动回转变位机

2��5焊接机器人工作站的安装与
调试

思考与练习

第3章搬运、码垛工业机器人工作站
系统

3��1搬运、码垛工业机器人
工作站

3��1��1搬运、码垛工业机器人工作
站概述

3��1��2搬运、码垛工业机器人工作
站构成及技术标准

3��2搬运、码垛工业机器人工作站
的安装与调试

3��2��1RB08机器人的安装与
调试

3��2��2搬运、码垛工业机器人
工作站的应用与操作

3��3搬运、码垛工业机器人工作站
应用实例

3��3��1项目概述

3��3��2工艺方案

3��3��3加工单元标准配置及性能
简述

3��3��4加工单元流程及节拍
估算

思考与练习

第4章喷涂工业机器人工作站系统

4��1喷涂工业机器人工作站的
组成

4��2喷涂工业机器人

4��2��1喷涂工业机器人概述

4��2��2喷涂工业机器人分类

4��2��3喷涂工业机器人工作站
设计因素

4��3喷涂工业机器人工作站系统的
应用实例





























4��3��1喷涂工业机器人在涂装生产
线上的应用

4��3��2空调热喷涂工业机器人工作
站系统集成的应用

思考与练习

第5章抛光、打磨工业机器人工作站
系统

5��1抛光、打磨工业机器人工作站
概述

5��1��1抛光、打磨工业机器人工作
站基本概念

5��1��2抛光、打磨工业机器人特点
与分类

5��2工具型抛光、打磨工业机器人

5��2��1抛光、打磨工业机器人
本体

5��2��2工具型抛光、打磨工业机
器人的工具系统

5��2��3工具型抛光、打磨工业机
器人的末端执行器

5��2��4机器人行走导轨

5��2��5工件变位机

5��3工件型抛光、打磨工业机器人

5��3��1工件型抛光、打磨工业机
器人概述

5��3��2工件型抛光、打磨工业机
器人的主要组成

5��4抛光、打磨工业机器人工作站
的安装与调试

5��4��1抛光、打磨工作任务及
相关知识

5��4��2抛光、打磨任务准备与
实施

5��5抛光、打磨工业机器人工作站
的应用与操作

5��5��1工作任务及相关知识

5��5��2掌握应用程序指令

5��5��3抛光、打磨操作任务实施

5��6抛光、打磨工业机器人工作站
的故障检测

5��6��1故障检测学习任务及相关
知识

5��6��2故障检测任务实施

5��7抛光、打磨工业机器人工作站
的维护保养

5��7��1维护保养学习任务及相关
知识

5��7��2维护保养任务实施

思考与练习

第6章装配工业机器人工作站
系统

6��1装配工业机器人的分类与
组成

6��2装配工业机器人的周边设备

6��3装配工业机器人的结构

6��3��1被装配机器可以输送的工
业机器人结构

6��3��2被装配机器不可移动的装
配工业机器人结构

6��4装配工业机器人的工作空间

6��5装配工业机器人工作站实例

思考与练习

第7章包装工业机器人工作站
系统

7��1包装工业机器人工作站系统
结构组成

7��2包装工业机器人的功能与
分类

7��2��1包装工业机器人的功能

7��2��2包装工业机器人的分类

7��3包装工业机器人的应用案例

7��3��1包装工业机器人在睫毛刷
生产线上的应用

7��3��2工业机器人在食品包装的
应用

7��3��3包装工业机器人在月饼包
装线上的应用

思考与练习

第8章柔性加工工业机器人工作站
系统

8��1柔性加工概述

8��2柔性加工工业机器人工作站的
应用

8��2��1工作任务及相关知识

8��2��2柔性加工平台的安装与
调试

8��2��3柔性加工工业机器人工作
站的应用与操作

8��2��4柔性加工工业机器人工作
站的故障检测

8��3端盖柔性加工工业机器人工作
站的应用

8��3��1工作情景描述

8��3��2阅读生产任务单

8��3��3工艺方案

8��3��4加工单元标准配置及性能
简述

8��3��5加工单元流程及节拍
估算

8��3��6加工单元设备运行环境

8��3��7其他要求

8��3��8设施及安全

8��4电动机轴柔性加工工业机器人
工作站的应用

8��4��1工作情景描述

8��4��2电动机轴工件加工工艺
分析

8��4��3自动加工单元流程规划