《自动控制原理》姜泓重庆钢铁高等专科学校主编 | PDF下载|ePub下载

前言
**章 自动控制系统的一般概念
**节 自动控制系统的基本原理
第二节 自动控制的基本方式
第三节 对控制系统性能的基本要求
第四节 自动控制系统的类型
小结
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 数这模型的基本概念
第二节 控制系统的动态微分方程
第三节 控制系统的传递函数
第四节 动态结构图及其等效变换
小结
习题
第三章 时域分析法
**节 控制系统的典型输入信号
第二节 线性系统的稳定性分析
第三节 代数稳定判据
第四节 稳态误差分析与计算
第五节 复合控制系统的稳态误差
第六节 控制系统的动态响应及其性能指标
第七节 二阶系统的动态响误码分析
第八节 具有闭环零点的二阶系统分析
第九节 二阶系统性能的改善
第十节 高阶系统的动态分析
小结
习题
第四章 频率特性法
**节 频率特性
第二节 典型环节 的频率特性
第三节 系统开环频率特性
第四节 系统开环频率特性与闭环系统的稳定笥
第五节 系统时域性能和开环频率特性的关系
第六节 根据系统闭环频率特性分析系统的动态性能
小结
习题
第五章 控制系统的频率法校正
**节 控制系统校正的一般概念
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 串联校正
第四节 反馈校正
第五节 恒值系统的校正
习题
第六章 非线性系统
**节 非线性系统概述
第二节 描述函数法
第三节 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用
小结
习题
第七章 采样控制系统
**节 采样控制系统概述
第二节 采样过程和采样信号的复现
第三节 z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 采样系统的时域分析
第六节 采样控制系统的稳态误差
第七节 采样系统的校正
小结
习题
附录
附录a 常用函数拉氏变换表
附录b 拉氏变换的一些定理
附录c z变换表
参考文献