《工业机器人虚拟仿真技术及应用》朱永丽陈帅华 | PDF下载|ePub下载

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2024 年 11 月 9 日

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类别: 教材

工业机器人虚拟仿真技术及应用版权信息

出版社：机械工业出版社
出版时间：2024-06-01
ISBN：9787111753377
条形码：9787111753377 ; 978-7-111-75337-7

工业机器人虚拟仿真技术及应用本书特色

本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全

工业机器人虚拟仿真技术及应用内容简介

本书为重庆工程职业技术学院机电一体化技术专业群“双高”项目建设成果。本书以企业真实案例为载体，针对ABB公司的RobotStudio软件操作、Smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、仿真验证等进行了全面讲解。全书共9个项目，主要内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；构建基本仿真工业机器人工作站；工业机器人虚拟仿真3D建模；“匠”字离线轨迹编程；创建双机器人拆垛与码垛工作站；仿真调试双机器人拆垛与码垛工作站；创建基于输送链跟踪的焊接、码垛机器人工作站；创建带变位机的焊接机器人工作站；创建喷涂机器人工作站。本书的内容符合高等职业教育专科层次工业机器人技术专业学生职业技能的培养要求和1+X工业机器人应用编程（中级）要求，可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化技术等专业的教材，也可作为智能制造与自动化工程相关技术人员的进修与培训用书。本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com注册后下载。咨询电话：010-88379375。读者也可以登录智慧职教 MOOC 平台使用配套课程资源。

工业机器人虚拟仿真技术及应用目录

前言
二维码索引
项目1　认识、安装工业机器人仿真
软件1
任务1　初识工业机器人仿真应用技术3
任务2　安装工业机器人仿真软件
RobotStudio6
任务3　RobotStudio软件的授权管理10
任务4　RobotStudio软件的界面介绍12
项目2　构建基本仿真工业机器人
工作站21
任务1　布局工业机器人基本工作站23
任务2　创建机器人系统与手动操纵29
任务3　虚拟示教器的基本应用35
任务4　虚拟示教器RAPID编程操作42
任务5　建立工业机器人工件坐标系63
任务6　机器人仿真运行及录制视频65
项目3　工业机器人虚拟仿真3D
建模71
任务1　3D模型的创建72
任务2　测量工具的使用79
任务3　机械装置的创建82
任务4　工具的创建89
项目4　“匠”字离线轨迹编程99
任务1　“匠”字离线轨迹的创建100
任务2　目标点的调整及轴配置107
任务3　路径优化111
任务4　运行仿真及TCP跟踪117
项目5　创建双机器人拆垛与码垛
工作站123
任务1　创建双机器人工作站125
任务2　抓手工具的制作134
任务3　抓手Smart组件的制作142
任务4　输送链Smart组件的制作149
项目6　仿真调试双机器人拆垛与码
垛工作站159
任务1　仿真调试准备161
任务2　机器人拆垛与码垛程序编写171
任务3　调试拆垛与码垛工作站181
项目7　创建基于输送链跟踪的焊接、
码垛机器人工作站191
任务1　创建基于输送链跟踪的焊接机器人
工作站193
任务2　创建基于输送链跟踪的码垛机器人
工作站212
项目8　创建带变位机的焊接机器人
工作站257
任务1　仿真调试准备259
任务2　机器人与自定义单轴
变位机联动286
项目9　创建喷涂机器人工作站303
任务1　创建往复喷涂机器人工作站305
任务2　创建曲面喷涂机器人工作站322
参考文献340