《运动控制系统开发与应用(中级)》廖强华，盛倩主编. | PDF下载|ePub下载
运动控制系统开发与应用(中级) 版权信息
- 出版社：机械工业出版社
- 出版时间：2022-01-01
- ISBN：9787111695035
- 条形码：9787111695035 ; 978-7-111-69503-5
运动控制系统开发与应用(中级) 内容简介
本书为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一。本书参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（中级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、调试、开发、操作编程、设备检测、技术支持等岗位涉及的职业技能要求编写而成，通过13个项目介绍了伺服电动机的选型和调试、控制器多种运动模式的编程、设备精度的计算及优化和使用C++语言开发运动控制系统等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。 本书可作为1+X职业技能等级证书――运动控制系统开发与应用（中级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。 为方便教学，本书植入二维码微课视频，配有免费电子课件、模拟试卷及答案等，供教师参考。凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电（010-88379564）索取。
运动控制系统开发与应用(中级) 目录
二维码清单
项目1
伺服电动机调试1
1��1项目引入1
1��2相关知识1
1��2��1伺服电动机控制按应用分类1
1��2��2伺服电动机控制按原理分类2
1��3项目实施3
项目2
伺服电动机选型19
2��1项目引入19
2��2相关知识19
2��2��1伺服电动机惯量匹配19
2��2��2伺服电动机转矩匹配21
2��2��3伺服电动机速度匹配23
2��3项目实施23
项目3
MFC界面制作28
3��1项目引入28
3��2相关知识28
3��2��1MFC简介28
3��2��2C++界面控件介绍29
3��3项目实施30
项目4
供料系统与流水线输送35
4��1项目引入35
4��2相关知识35
4��2��1硬件介绍35
4��2��2C++知识点36
4��2��3指令列表37
4��3项目实施39
项目5
按钮控制丝杠模组运动41
5��1项目引入41
5��2相关知识41
5��2��1Jog运动介绍41
5��2��2硬件介绍42
5��2��3C++知识点43
5��2��4程序流程图45
5��2��5指令列表46
5��3项目实施49
项目6
手轮控制丝杠模组运动60
6��1项目引入60
6��2相关知识60
6��2��1电子齿轮运动介绍60
6��2��2硬件介绍61
6��2��3C++知识点63
6��2��4程序流程图67
6��2��5指令列表67
6��3项目实施70
项目7
设备回零程序75
7��1项目引入75
7��2相关知识75
7��2��1回零运动介绍75
7��2��2硬件介绍76
7��2��3C++知识点78
7��2��4程序流程图80
7��2��5指令列表80
7��3项目实施83
项目8
单轴变速运动86
8��1项目引入86
8��2相关知识86
8��2��1PT运动介绍86
8��2��2硬件介绍87
8��2��3C++知识点88
8��2��4程序流程图89
8��2��5指令列表89
8��3项目实施96
项目9
跟踪打标100
9��1项目引入100
9��2相关知识100
9��2��1电子凸轮运动介绍100
9��2��2硬件准备101
9��2��3程序流程图101
9��2��4指令列表101
9��3项目实施106
项目10
平面激光打标108
10��1项目引入108
10��2相关知识108
10��2��1笛卡儿坐标系108
10��2��2直线插补运动介绍108
10��2��3圆弧插补运动介绍109
10��2��4硬件准备109
10��2��5程序流程图110
10��2��6指令列表110
10��3项目实施116
项目11
计算定位精度和重复定位精度120
11��1项目引入120
11��2相关知识120
11��2��1光栅尺120
11��2��2专业术语120
11��2��3精度计算121
11��2��4程序流程图122
11��3项目实施123
项目12
XY平面运动平台的优化124
12��1项目引入124
12��2相关知识124
12��2��1误差补偿124
12��2��2前瞻预处理124
12��2��3硬件准备125
12��2��4程序流程图126
12��2��5指令列表126
12��3项目实施127
项目13
综合实训129
13��1项目引入129
13��2项目实施129
13��2��1删除现有控件129
13��2��2报错提示129
13��2��3控制卡初始化130
13��2��4建立状态监控区域界面131
13��2��5添加状态查询功能134
13��2��6多界面切换功能139
13��2��7单轴控制模块制作144
13��2��8回零功能模块制作155
13��2��9搬运流程模块制作166
参考文献184
项目1
伺服电动机调试1
1��1项目引入1
1��2相关知识1
1��2��1伺服电动机控制按应用分类1
1��2��2伺服电动机控制按原理分类2
1��3项目实施3
项目2
伺服电动机选型19
2��1项目引入19
2��2相关知识19
2��2��1伺服电动机惯量匹配19
2��2��2伺服电动机转矩匹配21
2��2��3伺服电动机速度匹配23
2��3项目实施23
项目3
MFC界面制作28
3��1项目引入28
3��2相关知识28
3��2��1MFC简介28
3��2��2C++界面控件介绍29
3��3项目实施30
项目4
供料系统与流水线输送35
4��1项目引入35
4��2相关知识35
4��2��1硬件介绍35
4��2��2C++知识点36
4��2��3指令列表37
4��3项目实施39
项目5
按钮控制丝杠模组运动41
5��1项目引入41
5��2相关知识41
5��2��1Jog运动介绍41
5��2��2硬件介绍42
5��2��3C++知识点43
5��2��4程序流程图45
5��2��5指令列表46
5��3项目实施49
项目6
手轮控制丝杠模组运动60
6��1项目引入60
6��2相关知识60
6��2��1电子齿轮运动介绍60
6��2��2硬件介绍61
6��2��3C++知识点63
6��2��4程序流程图67
6��2��5指令列表67
6��3项目实施70
项目7
设备回零程序75
7��1项目引入75
7��2相关知识75
7��2��1回零运动介绍75
7��2��2硬件介绍76
7��2��3C++知识点78
7��2��4程序流程图80
7��2��5指令列表80
7��3项目实施83
项目8
单轴变速运动86
8��1项目引入86
8��2相关知识86
8��2��1PT运动介绍86
8��2��2硬件介绍87
8��2��3C++知识点88
8��2��4程序流程图89
8��2��5指令列表89
8��3项目实施96
项目9
跟踪打标100
9��1项目引入100
9��2相关知识100
9��2��1电子凸轮运动介绍100
9��2��2硬件准备101
9��2��3程序流程图101
9��2��4指令列表101
9��3项目实施106
项目10
平面激光打标108
10��1项目引入108
10��2相关知识108
10��2��1笛卡儿坐标系108
10��2��2直线插补运动介绍108
10��2��3圆弧插补运动介绍109
10��2��4硬件准备109
10��2��5程序流程图110
10��2��6指令列表110
10��3项目实施116
项目11
计算定位精度和重复定位精度120
11��1项目引入120
11��2相关知识120
11��2��1光栅尺120
11��2��2专业术语120
11��2��3精度计算121
11��2��4程序流程图122
11��3项目实施123
项目12
XY平面运动平台的优化124
12��1项目引入124
12��2相关知识124
12��2��1误差补偿124
12��2��2前瞻预处理124
12��2��3硬件准备125
12��2��4程序流程图126
12��2��5指令列表126
12��3项目实施127
项目13
综合实训129
13��1项目引入129
13��2项目实施129
13��2��1删除现有控件129
13��2��2报错提示129
13��2��3控制卡初始化130
13��2��4建立状态监控区域界面131
13��2��5添加状态查询功能134
13��2��6多界面切换功能139
13��2��7单轴控制模块制作144
13��2��8回零功能模块制作155
13��2��9搬运流程模块制作166
参考文献184
