《自动控制理论 第3版》刘丁 | PDF下载|ePub下载
自动控制理论 第3版 版权信息
- 出版社：机械工业出版社
- 出版时间：2024-03-01
- ISBN：9787111748311
- 条形码：9787111748311 ; 978-7-111-74831-1
自动控制理论 第3版 本书特色
本书编写中注重突出重点,淡化繁冗的理论推导,力求以简洁明了的表达方式,准确、全面地讲述自动控制的基本原理和概念。书中注重理论与工程实际的紧密结合,注意培养读者用所学知识分析、研究、解决复杂工程问题的能力。
自动控制理论 第3版 内容简介
机 械 工 业 出 版 社本书依据高等院校本科自动控制理论课程的教学要求,从注重理论基础与基本概念,拓宽专业面的目的出发,结合自动化专业及其他相近专业的教学特点和教学要求,比较全面地阐述了经典控制理论的基本内容。全书共分八章,包括经典控制理论的线性定常系统理论(自动控制理论的基本概念与数学模型、时域分析法、根轨迹法和频率法等),非线性控制理论基础和采样控制系统理论等。 本书编写中注重突出重点,淡化繁冗的理论推导,力求以简洁明了的表达方式,准确、全面地讲述自动控制的基本原理和概念。书中注重理论与工程实际的紧密结合,注意培养读者用所学知识分析、研究、解决复杂工程问题的能力。为了便于读者自学和更好地掌握本课程的基本理论和方法,锻炼和培养分析、综合以及解决实际问题的能力,章中附有典型例题解析和习题。在主要章节中安排了基于MATLAB软件的系统分析和设计实例,以适应计算机辅助教学的要求。每章末给出小结,供读者学习、归纳之用。 本书配有电子课件,欢迎选用本书作为教材的教师登录www.cmpedu.com注册后下载,或发邮件至jinacmp@163.com索取;与本书配套的国家精品资源共享课可登录爱课程网在线观看。 本书可作为高等学校自动化专业及电子信息工程、电气工程及其自动化、轨道交通信号与控制、物联网工程等相关专业的教材或教学参考书,也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
自动控制理论 第3版 目录
序
前言
书中教学视频一览表
**章自动控制理论的一般概念1
**节自动控制发展简史与主要任务1
第二节自动控制的基本方式3
第三节典型控制系统举例7
第四节对于自动控制系统的要求13
小结15
习题15
第二章控制系统的数学模型18
**节建立数学模型的一般方法18
第二节非线性微分方程的线性化24
第三节用拉普拉斯变换求解线性
微分方程26
第四节传递函数31
第五节典型环节的传递函数33
第六节动态结构图及等效变换37
第七节信号流图及梅逊公式44
第八节控制系统的传递函数48
第九节线性系统的状态空间描述51
第十节网络化控制系统的延迟
与建模56
第十一节基于MATLAB的拉普拉斯变换
及系统模型转换实现58
小结62
典型例题解析62
习题65
第三章时域分析法71
**节典型输入信号与时域性能
指标71
第二节一阶系统分析74
第三节二阶系统分析78
第四节高阶系统分析89
第五节稳定性与劳斯判据91
第六节稳态误差分析99
第七节基于MATLAB的控制系统
时域分析109
小结113
典型例题解析114
习题118
第四章根轨迹法123
**节根轨迹与根轨迹方程123
第二节绘制根轨迹的基本法则125
第三节系统闭环零、极点分布与
阶跃响应的关系138
第四节系统阶跃响应的根轨迹
分析142
第五节开环极点和零点的变化对系统性能
的影响148
第六节特殊根轨迹152
第七节基于MATLAB的控制系统
根轨迹分析161
小结168
典型例题解析169
习题172
第五章频率法176
**节频率特性的概念176
第二节典型环节的频率特性181
第三节开环系统对数频率
特性图的绘制191
第四节控制系统的频域稳定判据196
第五节稳定裕量206
第六节开环频率特性与闭环
系统性能的关系210
第七节闭环频率特性214
第八节传递函数的实验确定法221
第九节基于MATLAB的控制
系统频域分析224
小结233
典型例题解析234
习题239
第六章控制系统的校正244
**节引言244
第二节基于频率法的串联校正245
第三节基于根轨迹法的串联校正261
第四节PID校正269
第五节反馈校正276
第六节复合校正285
第七节基于MATLAB的控制系统
校正287
小结297
典型例题解析297
习题299
第七章非线性系统的分析302
**节非线性特性对系统的影响302
第二节描述函数的基本概念308
第三节典型非线性环节的描述函数309
第四节用描述函数法研究非线性
系统313
第五节相平面的基本概念319
第六节线性控制系统的相平面分析322
第七节非线性系统的相平面分析329
第八节利用Simulink求解非线性
系统的时域响应334
小结335
典型例题解析336
习题339
第八章采样控制系统的分析
与设计344
**节采样过程和采样定理345
第二节信号复现与信号保持器349
第三节z变换和z反变换352
第四节脉冲传递函数363
第五节采样系统的分析373
第六节*少拍采样系统的校正384
第七节基于MATLAB的采样控制
系统分析388
小结392
典型例题解析393
习题395
习题参考答案399
参考文献416
〖1〗Ⅷ自动控制理论第3版目录〖2〗Ⅶ
自动控制理论 第3版 作者简介
刘丁，教授、工学博士．博士生导师。曾获全国先进工作者、全国优秀教师等荣誉称号，享受国务院特殊津贴；先后被评为国家机械工业科技专家、陕西省有突出贡献的专家、陕西省教学名师。现为中国自动化学会常务理事，陕西省自动化学会副理事长，美国IEEE会员。2013年起任教育部全国高校自动化类专业教学指导委员会副主任。 长期从事自动化及相关专业的教学和科学研究工作，先后主持完成(含在研)国家“863”、“973”计划项目，教育部博士点基金重点项目，国家科技重大专项，国家自然基金重点项目等各类科研项目数十项；以第一完成人获国家科技进步三等奖和国家技术发明二等奖各1项，国家教学成果二等奖2项，省、部级科学技术一等奖3项；在国内外发表学术论文200佘篇，出版教育部普通高等教育精品教材1部、学术专著1部；授权中、美等国发明专利20余项。 主要研究方向为：复杂工业系统的建模、优化与控制，智能机器人控制。智能控制理论与方法。为本科生、研究生讲授自动化概论、自动控制理论、智能控制等课程。
