《车载道路智能检测技术与装备》马建 等 | PDF下载|ePub下载

前言第1章绪论 11.1研究概述 11.2道路检测需求 21.3道路智能检测特点 31.3.1技术特点 31.3.2装备要求 3第2章道路光电检测理论与方法 42.1基于激光与图像的位移检测基本原理 42.2光学成像测量基本理论 62.2.1三维物空间光学成像测量理论 62.2.2二维物空间光学成像测量理论 102.2.3一维物空间光学成像测量理论 112.3激光路面位移检测理论 132.3.1激光位移检测理论 132.3.2线激光位移检测理论 142.3.3对称式激光位移检测理论 162.4路面检测光电传感器 222.4.1一维数字图像传感器 222.4.2二维数字图像传感器 242.5测距定位传感器技术 252.5.1光电编码器 252.5.2惯性导航系统 272.5.3全球定位系统 272.5.4多传感器融合 282.6路面光电图像检测关键技术 30第3章车载路面平整度检测技术 313.1路面平整度定义及动力学意义 313.1.1路面平整度定义 313.1.2路面平整度动力学意义 323.2国际平整度指数 333.2.1国际平整度指数模型 343.2.2国际平整度指数计算方法 343.2.3国际平整度指数的特点及其影响因素 363.3路面高程测量方法 403.3.1水准测量 403.3.2全站仪高程测量 413.3.3GPS和多传感器融合测量 463.4惯性基准路面平整度检测技术 513.4.1检测原理 513.4.2测量结果及分析 543.5非惯性基准传递路面平整度检测技术 583.5.1基于基准传递的路面平整度检测 583.5.2基准传递检测系统特点 603.6基于阵列信号的路面平整度检测技术 603.6.1检测原理 603.6.2信号源个数估计 613.6.3信号源来波方向估计 623.6.4波束形成佳权向量计算 633.7路面跳车检测方法 663.7.1路面跳车机理 663.7.2路面跳车检测 67第4章车载路面车辙检测技术 694.1路面车辙的定义 694.2车辙横断面曲线 694.3车辙深度计算方法 714.3.1几种车辙深度计算方法 714.3.2几种车辙深度计算方法比较 734.4多点激光车辙检测技术 764.5多点激光车辙检测精度分析及改进技术 774.5.1激光探头数量对车辙检测精度的影响 774.5.2振动误差影响分析及车辙计算改进 814.6线激光车辙检测 824.7对称式激光车辙检测 844.7.1对称式多点准直激光路面车辙检测技术 854.7.2对称式线激光路面车辙检测技术 88第5章车载路面抗滑检测技术 945.1路面抗滑性能的定义 945.1.1路面构造深度 955.1.2路面横向力系数 965.2基于铺砂法的构造深度检测 965.2.1手工铺砂法 965.2.2电动铺砂法 975.3基于激光位移的构造深度检测 985.3.1激光位移构造深度检测方法 995.3.2沥青路面构造深度精确检测方法 1015.4基于图像法的构造深度检测 1055.5基于其他方法的构造深度检测 1075.6横向力系数检测 1085.7路面磨耗检测 109第6章车载路面损坏检测技术 1106.1路面损坏的分类及检测指标 1106.1.1路面损坏的分类及机理 1106.1.2路面损坏的检测指标 1146.1.3路面破损评价计算 1156.2路面损坏图像采集系统 1176.2.1基于面阵相机的路面损坏检测 1176.2.2基于线阵相机的路面损坏检测 1186.3路面检测辅助照明 1186.3.1车载路面检测连续照明 1186.3.2车载路面检测频闪照明 1216.4路面破损图像检测技术 1236.4.1路面裂缝图像增强 1236.4.2路面裂缝图像分割 1276.4.3路面形态学处理 1306.4.4路面裂缝自动分类技术 1336.5基于双相机立体摄影测量的路面裂缝识别 1386.5.1快速检测的原理 1386.5.2测试系统构建 1406.5.3双相机图像映射关系确定 1406.5.4路面裂缝分割结果 1426.5.5识别效果对比分析 1446.6基于多特征融合的路面破损图像自动识别 1476.6.1图像融合的原理及分类 1486.6.2基于多特征融合的路面裂缝融合检测算法 1496.6.3基于D-S证据理论和裂缝形状参数路面裂缝融合检测 152第7章车载三维数字路面检测技术 1587.1三维数字路面检测原理及误差分析 1587.1.1路面三维定义 1587.1.2车载路面三维检测模型的建立 1587.1.3车载路面三维检测模型的误差分析 1607.1.4车载路面三维检测技术的实现及误差分析 1687.2路面纵断面检测技术 1747.2.1基于惯性基准的车载路面纵断面小波长检测方法 1747.2.2基于基准传递的车载路面纵断面小波长检测方法 1857.2.3车载路面纵断面大波长检测方法 1887.3路面横断面检测技术研究 1907.4三维数字路面重建理论及实现方法 1907.4.1基于车载检测信息的三维重建思路 1907.4.2基于Catmull-Rom插值的三维重建 1927.4.3基于非均匀有理B样条曲面拟合的三维重建 1947.4.4路面重建结果显示 1977.4.5路面纹理映射 2017.4.6三维数字路面重建结果 202第8章道路检测车及检测系统总布置 2058.1道路检测车技术要求与特点 2058.2道路检测车形式选择 2068.3道路检测车总体布置 2088.3.1道路检测车总布置原则 2088.3.2道路检测车总布置参数确定 2088.3.3道路检测搭载车外形布置设计 2118.3.4道路检测车内部布置设计 2198.3.5道路检测车附件布置设计 226第9章智能检测装备与道路检测车开发 2329.1智能检测系统关键部件开