《工业机器人技术及应用 第2版》夏金伟 宁秋平 郭海林 | PDF下载|ePub下载
工业机器人技术及应用 第2版 版权信息
- 出版社:机械工业出版社
- 出版时间:2024-07-01
- ISBN:9787111755487
- 条形码:9787111755487 ; 978-7-111-75548-7
工业机器人技术及应用 第2版 本书特色
本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律,配套齐全
工业机器人技术及应用 第2版 内容简介
本书从企业生产实际出发,对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”,选取国产工业机器人的典型应用实例,详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。 本书共分8章,第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商;第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数;第3章介绍了工业机器人的基本结构;第4章以汇博HR201700C10工业机器人为例,详细介绍了工业机器人的安全注意事项、设备维护方法和机器人示教器的使用方法;第5章介绍工业机器人示教编程的方法和流程;第6章以机器人绘图工作站为载体,介绍了机器人的运动指令、偏移指令、系统流程指令等;第7章结合机器人搬运工作站说明了机器人TCP设置、工件坐标系的设置,开关量模块的使用等;第8章详细介绍了全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项设备的功能与应用。 本书内容丰富、知识实用、选材典型,适用于职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业的学生学习,也可供机器人编程、应用、维护等岗位的企业人员使用。 本书配有多媒体课件、微课、实操视频等资源。通过这些资源,可有效地支撑线上线下混合式教学,便于学生掌握与机器人相关的知识点和岗位技能点。凡使用本书作为教材的教师,均可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后免费下载本书电子课件。咨询邮箱:cmpgaozhi@sina.com。咨询电话:010-88379375。
工业机器人技术及应用 第2版 目录
前言
二维码索引
第1章初识工业机器人
1��1什么是机器人
1��1��1机器人的概念
1��1��2早期机器人的起源
1��1��3近代机器人的发展
1��1��4现代机器人的应用
1��2什么是工业机器人
1��2��1工业机器人的概念
1��2��2工业机器人的现状
1��2��3工业机器人的应用
1��3工业机器人的主要生产商
思考与练习
第2章工业机器人的分类和技术
参数
2��1工业机器人的分类
2��1��1按照技术等级划分
2��1��2按照运动坐标系划分
2��1��3按照控制方式划分
2��2工业机器人的主要技术参数
2��2��1自由度
2��2��2工作空间
2��2��3工作速度
2��2��4工作载荷
2��2��5定位精度、重复定位精度和
分辨率
2��3六关节串联机器人的坐标系
2��3��1关节坐标系
2��3��2直角坐标系
2��4六关节串联机器人的奇异状态
思考与练习
第3章工业机器人的结构
3��1工业机器人的组成
3��2工业机器人的机械部分
3��2��1工业机器人本体执行结构
3��2��2工业机器人驱动系统
3��2��3工业机器人传动系统
3��3工业机器人的控制部分
3��3��1工业机器人控制系统的
基本原理
3��3��2工业机器人控制系统的功能
3��4工业机器人的传感部分
3��4��1工业机器人传感器的种类
3��4��2工业机器人传感器的选择
思考与练习
第4章HR20-1700-C10工业机器人的
组成及手动操作
4��1工业机器人系统的安全操作
4��1��1工业机器人现场安全
4��1��2工业机器人操作安全
4��1��3其他安全事项
4��2HR201700C10工业机器人系统的
组成
4��2��1HR20工业机器人本体
4��2��2C10型机器人电控系统
4��2��3KeTop T70型机器人示教器
4��3HR201700C10工业机器人系统的
起动与停止
4��3��1主电源的接通和断开
4��3��2急停按钮和安全护栏
4��4HR201700C10工业机器人的
手动操作
4��4��1系统登录
4��4��2位置监控
4��4��3速度监控
4��4��4手动操作
4��4��5示教器报警信息处理
思考与练习
第5章HR20-1700-C10工业机器
人的示教编程
5��1工业机器人的编程方式
5��1��1示教编程方式
5��1��2离线编程方式
5��1��3虚拟现实编程方式
5��2工业机器人示教的主要内容
5��2��1运动轨迹
5��2��2作业条件
5��2��3作业顺序
5��3示教编程的基本步骤
5��4HR20型工业机器人的示教编程
5��4��1HR20型工业机器人的示教编程
语言
5��4��2示教程序文件管理
5��4��3变量监控与变量管理
5��5示教编程指令管理
5��5��1添加指令
5��5��2指令管理
5��5��3指令的执行过程
思考与练习
第6章HR20-1700-C10工业机器人
绘图工作站
6��1工业机器人绘图工作站的组成
6��2工业机器人绘图工作站的应用
6��2��1工作任务1
6��2��2工作任务2
6��2��3工作任务3
6��2��4工作任务4
思考与练习
第7章HR20-1700-C10工业机器人
搬运工作站
7��1搬运机器人的分类及特点
7��2HR201700C10工业机器人搬运
工作站的组成
7��3HR20搬运机器人手爪的TCP设置与
演示
7��3��1HR20搬运机器人手爪的TCP
设置
7��3��2TCP手动操作演示
7��3��3工具坐标调用指令
7��4HR20搬运机器人工件坐标系的
设置
7��4��1工件坐标系的三点标定法
7��4��2手动操作观察工件坐标系
7��4��3RefSys指令的应用
7��5HR20工业机器人的开关量输入/输出
模块
7��5��1输入/输出监控
7��5��2输入/输出模块地址分配
7��5��3数字量输入/输出变量的定义
7��5��4搬运相关指令
7��6HR201700C10工业机器人搬运
工作站的应用
7��6��1搬运工艺分析
7��6��2搬运轨迹的确定
7��6��3示教前的准备
7��6��4示教编程
7��6��5程序试运行
思考与练习
第8章HB-RCPS-C10 工业机器人
实训系统
8��1工业机器人实训系统概述
8��2工业机器人实训系统的结构与组成
8��2��1HR201700C10六自由度
工业机器人
8��2��2托盘流水线
8��2��3智能视觉检测系统
8��2��4装配流水线
8��2��5AGV机器人
8��2��6码垛机立体仓库系统
8��2��7电气控制柜和以太网路由器
8��3实训系统主要电气元件功能介绍
8��3��1西门子可编程序控制器单元
8��3��2触摸屏
8��3��3变频器
8��3��4传感器
8��4实训系统的网络拓扑和通信结构
8��5实训系统的软件编程
8��5��1工业机器人系统编程
8��5��2XSIGHT STUDIO视觉检测
软件编程
8��5��3主控PLC编程
附录
附录AKAIRO编程语言指令
附录BHBRCPSC10工业机器人
实训系统技术性能
附录CHBRCPSC10工业机器人
实训系统的组成和技术要求
附录D2022年全国职业院校技能大赛工业
机器人技术应用赛项(高职组)
样题
参考文献
二维码索引
第1章初识工业机器人
1��1什么是机器人
1��1��1机器人的概念
1��1��2早期机器人的起源
1��1��3近代机器人的发展
1��1��4现代机器人的应用
1��2什么是工业机器人
1��2��1工业机器人的概念
1��2��2工业机器人的现状
1��2��3工业机器人的应用
1��3工业机器人的主要生产商
思考与练习
第2章工业机器人的分类和技术
参数
2��1工业机器人的分类
2��1��1按照技术等级划分
2��1��2按照运动坐标系划分
2��1��3按照控制方式划分
2��2工业机器人的主要技术参数
2��2��1自由度
2��2��2工作空间
2��2��3工作速度
2��2��4工作载荷
2��2��5定位精度、重复定位精度和
分辨率
2��3六关节串联机器人的坐标系
2��3��1关节坐标系
2��3��2直角坐标系
2��4六关节串联机器人的奇异状态
思考与练习
第3章工业机器人的结构
3��1工业机器人的组成
3��2工业机器人的机械部分
3��2��1工业机器人本体执行结构
3��2��2工业机器人驱动系统
3��2��3工业机器人传动系统
3��3工业机器人的控制部分
3��3��1工业机器人控制系统的
基本原理
3��3��2工业机器人控制系统的功能
3��4工业机器人的传感部分
3��4��1工业机器人传感器的种类
3��4��2工业机器人传感器的选择
思考与练习
第4章HR20-1700-C10工业机器人的
组成及手动操作
4��1工业机器人系统的安全操作
4��1��1工业机器人现场安全
4��1��2工业机器人操作安全
4��1��3其他安全事项
4��2HR201700C10工业机器人系统的
组成
4��2��1HR20工业机器人本体
4��2��2C10型机器人电控系统
4��2��3KeTop T70型机器人示教器
4��3HR201700C10工业机器人系统的
起动与停止
4��3��1主电源的接通和断开
4��3��2急停按钮和安全护栏
4��4HR201700C10工业机器人的
手动操作
4��4��1系统登录
4��4��2位置监控
4��4��3速度监控
4��4��4手动操作
4��4��5示教器报警信息处理
思考与练习
第5章HR20-1700-C10工业机器
人的示教编程
5��1工业机器人的编程方式
5��1��1示教编程方式
5��1��2离线编程方式
5��1��3虚拟现实编程方式
5��2工业机器人示教的主要内容
5��2��1运动轨迹
5��2��2作业条件
5��2��3作业顺序
5��3示教编程的基本步骤
5��4HR20型工业机器人的示教编程
5��4��1HR20型工业机器人的示教编程
语言
5��4��2示教程序文件管理
5��4��3变量监控与变量管理
5��5示教编程指令管理
5��5��1添加指令
5��5��2指令管理
5��5��3指令的执行过程
思考与练习
第6章HR20-1700-C10工业机器人
绘图工作站
6��1工业机器人绘图工作站的组成
6��2工业机器人绘图工作站的应用
6��2��1工作任务1
6��2��2工作任务2
6��2��3工作任务3
6��2��4工作任务4
思考与练习
第7章HR20-1700-C10工业机器人
搬运工作站
7��1搬运机器人的分类及特点
7��2HR201700C10工业机器人搬运
工作站的组成
7��3HR20搬运机器人手爪的TCP设置与
演示
7��3��1HR20搬运机器人手爪的TCP
设置
7��3��2TCP手动操作演示
7��3��3工具坐标调用指令
7��4HR20搬运机器人工件坐标系的
设置
7��4��1工件坐标系的三点标定法
7��4��2手动操作观察工件坐标系
7��4��3RefSys指令的应用
7��5HR20工业机器人的开关量输入/输出
模块
7��5��1输入/输出监控
7��5��2输入/输出模块地址分配
7��5��3数字量输入/输出变量的定义
7��5��4搬运相关指令
7��6HR201700C10工业机器人搬运
工作站的应用
7��6��1搬运工艺分析
7��6��2搬运轨迹的确定
7��6��3示教前的准备
7��6��4示教编程
7��6��5程序试运行
思考与练习
第8章HB-RCPS-C10 工业机器人
实训系统
8��1工业机器人实训系统概述
8��2工业机器人实训系统的结构与组成
8��2��1HR201700C10六自由度
工业机器人
8��2��2托盘流水线
8��2��3智能视觉检测系统
8��2��4装配流水线
8��2��5AGV机器人
8��2��6码垛机立体仓库系统
8��2��7电气控制柜和以太网路由器
8��3实训系统主要电气元件功能介绍
8��3��1西门子可编程序控制器单元
8��3��2触摸屏
8��3��3变频器
8��3��4传感器
8��4实训系统的网络拓扑和通信结构
8��5实训系统的软件编程
8��5��1工业机器人系统编程
8��5��2XSIGHT STUDIO视觉检测
软件编程
8��5��3主控PLC编程
附录
附录AKAIRO编程语言指令
附录BHBRCPSC10工业机器人
实训系统技术性能
附录CHBRCPSC10工业机器人
实训系统的组成和技术要求
附录D2022年全国职业院校技能大赛工业
机器人技术应用赛项(高职组)
样题
参考文献