《嵌入式机电一体化系统:设计与实现》[新]曾庆祥(Cheng Siong C | PDF下载|ePub下载

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2024 年 10 月 25 日

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类别: 工业技术

嵌入式机电一体化系统:设计与实现版权信息

出版社：机械工业出版社
出版时间：2024-05-01
ISBN：9787111752851
条形码：9787111752851 ; 978-7-111-75285-1

嵌入式机电一体化系统:设计与实现本书特色

本书介绍如何面向不确定环境设计嵌入式控制系统，主要内容包括基于Linux的系统设计、基于模型的仿真以及xPC-Target系统设计，包含各种实际系统的应用。全书共7章，其中：第1章介绍嵌入式系统的设计；第2章讨论使用基于Linux的嵌入式系统设计以及基于Linux的系统在水下航行器上的实现和测试；第3章介绍水下航行器嵌入式系统的建模与仿真；第4章介绍如何使用xPC-Target进行嵌入式系统原型设计和测试；第5~7章分别介绍PIC、ARDUINO和树莓派在实际应用中的使用。

嵌入式机电一体化系统:设计与实现内容简介

工业机器、汽车、飞机、机器人和机械装置上都可能使用嵌入式系统。本书研究了远程控制的水下航行器（ROV），特别是水下机器人航行器（URV），它们具有广泛的应用，比如用于海洋探索、环境监测以及为极端环境中的行动提供支持。书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法，从zui初的概念（机械和电气）到建模和仿真（数学关系），再到创建图形用户界面（软件）及其实际执行（机电一体化系统测试），从而实现对机器人航行器的控制，为使用标准PC硬件（包括Linux、Raspbian、ARDUINO和MATLAB xPC-Target）的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。

嵌入式机电一体化系统:设计与实现目录

译者序前言致谢第 1 章绪论・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11.1 嵌入式系统概述・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11.2 基于 Athena III PC104 的嵌入式系统示例・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21.3 基于 ARDUINO 的嵌入式系统示例・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 31.4 基于树莓派的嵌入式系统示例・・・・・・・ 51.5 基于 PIC 的嵌入式系统示例・・・・・・・・・・ 51.6 动机・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 61.7 嵌入式系统原型的系统设计方法・・・・ 8参考文献・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11第 2 章基于 Linux 的嵌入式系统设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・132.1 Linux 操作系统・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・132.2 为嵌入式系统构建 Linux 环境・・・・・・・152.3 Linux 中的程序设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・202.4 系统设计与架构・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・212.4.1 主进程设计・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・232.4.2 传感器进程设计・・・・・・・・・

嵌入式机电一体化系统:设计与实现作者简介

曾庆祥(Cheng Siong Chin)，英国纽卡斯尔大学新加坡分校(Newcastle University in Singapore)系统建模与设计专业副教授，中国重庆大学机械与运载工程学院客座教授，英国高等教育学会会士、IMarEST会士、IEEE和IET高级成员。曾就职于ST-Electronics 、Seagate、Soil Machine Dynamics(SMD)、Xylem、Global Foundries、SembCorp Marine、POSH等国际知名公司，长期从事机器人、海洋工程、能源系统和声学等领域智能系统建模和复杂系统仿真的研究，取得丰硕成果。