《PLC原理与应用-罗克韦尔Micro 800系列》于金鹏等编著 | PDF下载|ePub下载

目录前言**篇电气控制篇1第1章常用低压电器11��1概述11��1��1电器的分类11��1��2电磁式低压电器的基本结构和工作原理21��2熔断器31��2��1熔断器的基本结构41��2��2熔断器的技术参数41��2��3熔体的材料与形状51��2��4熔断器的选择51��3开关电器61��3��1刀开关61��3��2组合开关81��3��3断路器91��3��4漏电保护断路器121��3��5MCS断路器121��4主令电器131��4��1按钮131��4��2万能转换开关151��4��3主令控制器与凸轮控制器161��4��4行程开关181��4��5接近开关181��5接触器221��5��1接触器的基本结构与工作原理221��5��2接触器的技术参数231��5��3MCS系列接触器概述231��5��4接触器的选择241��6继电器261��6��1普通电磁式继电器291��6��2热继电器291��6��3时间继电器301��6��4速度继电器311��6��5电压继电器321��6��6电流继电器331��6��7固态继电器331��6��8E3和E3 PLUS电子过载继电器331��6��9MCS过载保护继电器351��7习题35第2章电气控制电路基础362��1电气控制系统图的分类及有关标准362��1��1电气控制系统图的分类362��1��2电气原理图的绘制原则362��2三相笼型异步电动机的基本控制382��2��1全压起动控制电路382��2��2正反转控制电路392��2��3点动控制电路402��2��4多点控制电路402��2��5顺序控制电路412��2��6自动循环控制电路412��3三相笼型异步电动机的减压起动控制422��3��1定子串电阻减压起动422��3��2星三角减压起动432��4三相异步电动机的制动控制452��4��1反接制动452��4��2能耗制动452��5三相笼型异步电动机的调速472��6典型控制电路分析482��7电气控制电路的简单设计492��7��1电气控制系统设计的一般原则492��7��2电气控制系统设计的基本任务492��7��3电气控制系统设计的一般步骤502��7��4电气控制原理电路设计举例512��8习题52第二篇PLC基础篇53第3章可编程序控制器基础知识533��1PLC的特点及功能介绍533��1��1PLC的基本概念533��1��2PLC的特点533��2PLC的基本结构及原理543��2��1PLC的基本结构543��2��2PLC的基本原理563��3PLC的编程方法和编程语言593��3��1编程方法的介绍593��3��2编程语言的介绍593��4Micro800小型PLC的介绍633��4��1Micro800系列PLC的概述633��4��2Micro830的概述653��4��3Micro830控制器及其功能性插件模块673��5Micro850 PLC的介绍753��5��1Micro850 PLC的概述753��5��2Micro850控制器及其功能性插件模块773��5��3Micro850高速计数器和可编程限位开关803��5��4Micro850控制器扩展式模块82第4章Micro800控制器的指令系统884��1梯形图的基本工具884��1��1直接线圈884��1��2反向线圈884��1��3设置线圈894��1��4重设线圈894��1��5脉冲上升沿的线圈904��1��6脉冲下降沿的线圈904��1��7直接接触904��1��8反向接触914��1��9脉冲上升沿接触914��1��10脉冲下降沿接触914��2比较指令924��2��1Less Than or Equal934��2��2Not equal934��2��3Less Than944��2��4等于944��3算术指令964��3��1Multiplication964��3��2Division974��3��3Addition984��3��4MOV984��4数据转换指令994��4��1MOV994��4��2ANY_TO_DINT1004��5计数器指令1014��5��1CTU1014��5��2CTUD1024��6时间数据类型1034��6��1TOF1044��6��2TON1054��7高速计数器指令1074��7��1HSC1074��8高速计数器指令1124��8��1IPIDCONTROLLER1124��8��2GAIN_PID数据类型1144��8��3AT_Param数据类型1154��9运动控制指令1174��9��1MC_Halt1174��9��2MC_Power1204��9��3MC_olute1234��9��4MC_MoveRelative1274��9��5MC_Power1304��9��6MC_ReadParameter1334��9��7MC_Reset1364��9��8MC_Stop1384��9��9MC_TouchProbe1424��10MSGODBUS通信指令1464��10��1MSG_MODBUS1464��10��2配置 Modbus 通信以读取和写入驱动器1474��11习题151第三篇实例应用篇152第5章Micro800程序设计1525��1经验设计法1525��1��1常用典型梯形图电路1525��1��2PLC程序设计原则1545��2顺序功能图1545��2��1顺序控制1545��2��2顺序功能图1555��2��3顺序控制的设计思想1585��2��4顺序功能图的基本结构1595��2��5绘制顺序功能图的基本规则1595��2��6绘制顺序功能图的注意事项1605��3顺序控制设计法1605��3��1使用启保停电路1605��3��2使用置位复位指令1645��4习题165第6章软件安装及调试1666��1软件安装1666��1��1系统环境配置1666��1��2软件安装1666��2软件调试1726��3流水灯实例1836��4Flash刷新Micro830硬件组件1936��5习题197第7章交通灯实例与自定义功能块的应用1987��1工程实例介绍1987��2工程实例创建1987��2��1创建新的CCW(一体化编程组态软件)工程1987��2��2给控制器配置插件模块1997��2��3创建用户自定义功能模块2017��2��4创建一个新的梯形图程序2087��2��5下载程序和调试错误2087��3习题217第8章交通灯扩展——功能模块图表和结构化文本编程2188��1导入导出用户自定义模块2188��2功能模块图表编程(PID指令的使用)2218��3结构化文本编程(PID指令的使用)2288��4习题233第9章Micro830与变频器应用2349��1硬件设备及协议简介2349��1��1PowerFlex 4M2349��1��2RS��4852369��1��3Modbus协议2379��2PowerFlex 4M相关设置2389��3创建通信程序2429��4进行通信设置和测试2449��5MSG_MODBUS指令参数设置以及编程2469��6简单示例——电动机的运行、控制2529��7习题255第10章基于Micro830、触摸屏的电梯控制25610��1PanelView相应属性设置和配置25810��1��1PVC设备相关属性25810��1��2PVC设备通信相关设置25810��1��3PVC设备通信建立25910��2PanelView程序建立26010��3向PVC终端下载编写好的应用程序26810��3��1Micro830与PVC的布线27010��4电梯的设计27210��4��1电梯模型使用说明书27210��4��2动作方式与控制原理27310��4��3使用与维护27510��4��4三层电梯设计27610��5习题278第11章温度控制器27911��1900��TC介绍及配置27911��2通过Modbus通信，对900��TC进行配置和编程28011��2��1配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法一)28011��2��2配置Micro830控制器上的嵌入式串行端口(方法二)28411��3连接控制器和温度控制器进行测试28511��4习题287第12章关于对步进电动机和温度双系统独立控制的介绍28812��1总述28812��1��1实验内容28812��1��2实验箱简介28812��2硬件介绍28912��2��1系统总体接线28912��2��2加热板部分设计28912��2��3步进电动机系统28912��3具体实现29212��3��1AB��PLC通信��Kepserver29212��3��2CCW功能块指令介绍30312��3��3IPID参数整定30812��4习题311第13章Micro850与Kinetix 3伺服控制系统31213��1Micro850扩展式I/O设置及组态31213��1��1添加扩展式I/O31213��1��2编辑扩展I/O组态31313��1��3删除和更换扩展I/O组态31813��2Kinetix 3伺服驱动器及控制设计31913��2��1Kinetix集成运动控制31913��2��2Kinetix 3伺服驱动器32013��2��3Micro850中参数设置32313��3基于Micro850的伺服控制33313��3��1触摸屏界面介绍33413��3��2Kinetix 3驱动器设置33613��3��3Micro850的运动控制组态33713��3��4工程实例—归零运动控制34013��3��5工程实例—相对移动运动控制34413��3��6工程实例—绝对移动运动控制34813��3��7工程实例—触摸探头运动控制35213��4习题357参考文献358信息