《车辆系统动力学手册 第2卷:整车动力学》吉亚姆皮埃罗・马斯蒂努 | PDF下载|ePub下载
车辆系统动力学手册 第2卷:整车动力学 版权信息
- 出版社：机械工业出版社
- 出版时间：2021-04-01
- ISBN：9787111655527
- 条形码：9787111655527 ; 978-7-111-65552-7
车辆系统动力学手册 第2卷:整车动力学 本书特色
手册由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，汇集了汽车行业多位国际权威专家，如：安部正人、Huei Peng、Gwanghun Gim等，是凝聚集体智慧的经典手册。 手册由吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室组译，李杰教授领衔翻译，郭孔辉院士为手册作序。 手册以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平。 手册对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路/越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。 手册适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用，是汽车行业技术人员案头**图书。
车辆系统动力学手册 第2卷:整车动力学 内容简介
本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路/越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。 本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平，适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。
车辆系统动力学手册 第2卷:整车动力学 目录
推荐序言
译者的话
前言
撰写者
第11章与动力学有关的道路
车辆的概念设计………………………………………1
11.1引言………………………………………………1
11.2地面（道路）车辆简史……………………2
11.3道路车辆（轿车）设计的基本问题……8
11.3.1道路车辆尺寸……………………………8
11.3.2悬架系统…………………………………9
11.3.3充气轮胎…………………………………21
11.3.4动力传动概念……………………………29
11.3.5驱动和制动………………………………32
11.4主动安全………………………………………39
11.4.1操纵稳定性………………………………39
11.4.2侧翻………………………………………53
11.5车辆惯性和尺寸……………………………54
11.6结论……………………………………………59
参考文献………………………………………………61
第12章轮式和履带越野车辆……………………66
12.1引言……………………………………………66
12.2分类……………………………………………68
12.2.1通用分类……………………………….68
12.2.2轮式非装甲车辆………………………69
12.2.3轮式装甲车辆…………………………69
12.2.4履带非装甲车辆………………………69
12.2.5履带装甲车辆…………………………70
12.3车辆-地面相互作用………………………72
12.3.1行走机构-地面相互作用……………72
12.3.2车辆几何-地面相互作用……………86
12.4冲击和振动……………………………………95
12.4.1概述………………………………………95
12.4.2人体对振动的响应……………………97
12.4.3试验方法、推荐和标准……………98
12.5技术概念……………………………………101
12.5.1车身………………………………………101
12.5.2动力传动………………………………104
12.5.3轮式地面车辆的悬架………………122
12.5.4履带车辆的悬架……………………138
12.6结论…………………………………………142
参考文献……………………………………………144
第13章摩托车和三轮车辆……………………148
13.1引言…………………………………………148
13.2摩托车………………………………………148
13.2.1车架…………………………………….149
13.2.2后悬架…………………………………150
13.2.3前悬架…………………………………154
13.3三轮车辆……………………………………158
13.3.1非倾斜式三轮车辆…………………158
13.3.2倾斜式三轮车辆……………………159
13.4结论…………………………………………164
参考文献……………………………………………165
第14章赛车的车架、悬架、
空气动力学………………………………………167
14.1引言………………………………………167
14.2赛车动力学…………………………….167
14.3赛车的概念……………………………170
14.4赛车的关键部件…………………….174
14.4.1车架…………………………………174
14.4.2悬架…………………………………175
14.4.3空气动力学………………………177
14.5赛车性能：单圈时间………………180
14.5.1赛车性能…………………………180
14.5.2赛车改进……………………………181
14.6结论………………………………………185
参考文献………………………………………186
第15章赛车制动系统………………………188
15.1引言……………………………………188
15.2直线制动下F1赛车的行为………188
15.3F1赛车制动系统的布置…………192
15.4单圈的制动能量耗散…………….196
15.5制动钳设计和摩擦材料…………198
15.5.1制动钳设计……………………198
15.5.2摩擦材料……………………….199
15.6结论……………………………………200
参考文献201
目录●●●●●●●●●●车辆系统动力学手册第2卷：整车动力学第16章空气动力学和车辆动
力学202
16.1引言………………………………………202
16.2空气动力和力矩的定义……………202
16.3空气动力和力矩的产生……………205
16.3.1车辆周围的气流…………………205
16.3.2不同后部形状的阻力和升力…207
16.3.3诱导阻力（涡流阻力）………209
16.4空气动力和力矩的确定……………211
16.5侧风行为………………………………216
16.5.1侧风产生的车辆激励…………216
16.5.2车辆对侧风的反应……………218
16.5.3侧风行为的评价………………220
16.6车辆激励动力学……………………226
16.7结论……………………………………228
符号……………………………………………229
参考文献………………………………………231
第17章越野车辆-地面相互作用
力学――地面力学…………………………234
17.1引言……………………………………234
17.2弹性理论在车辆荷载作用下地面
应力分布分析中的应用……………………235
17.3塑性平衡理论在车辆牵引力
预测中的应用……………………………….239
17.4基于圆锥指数预测越野车辆
性能的经验方法……………………………241
17.4.1预测履带车辆性能的
经验方法………………………………………242
17.4.2预测轮式车辆性能的
经验方法………………………………………244
17.5基于平均*大压力预测车辆
机动性的经验方法…………………………245
17.6预测履带车辆性能的半
经验方法………………………………………247
17.6.1Bevaneter(贝克仪)
技术……………………………………………247
17.6.2履带的运动阻力………………251
17.6.3履带的推力-滑转率
关系……………………………………………252
17.7预测轮式车辆性能的半经
验方法…………………………………………253
17.7.1刚性车轮的运动阻力………253
17.7.2充气轮胎的运动阻力………255
17.7.3车轮的推力-滑转率
关系……………………………………………255
17.8结论………………………………………257
符号………………………………………………258
致谢………………………………………………258
参考文献………………………………………259
第18章越野车辆动力学……………………261
18.1引言………………………………………261
18.2越野车辆机动性………………………261
18.2.1弹性履带车辆计算机仿真模型
NTVPM…………………………………………262
18.2.2刚性连接履带车辆计算机仿真
模型RTVPM……………………………………268
18.2.3越野轮式车辆计算机仿真模型
NWVPM………………………………………271
18.3越野车辆的操纵性…………………273
18.3.1履带越野车辆的转向…………273
18.3.2履带车辆滑移转向力学
简化分析………………………………………274
18.3.3滑移转向广义理论……………276
18.3.4轮式越野车辆转向……………282
18.4越野车辆的平顺性…………………284
18.4.1乘坐舒适性标准………………284
18.4.2地面不平度的描述……………285
18.4.3越野车辆行驶动力学
建模……………………………………………286
18.5结论………………………………….289
符号……………………………………………289
致谢……………………………………………290
参考文献………………………………………291
第19章重型商用车辆和客车的
动力学…………………………………………293
19.1引言……………………………………293
19.2历史回顾……………………………293
19.3振动环境……………………………295
19.3.1成就…………………………….295
19.3.2悬架系统………………………297
19.3.3工作条件………………………305
19.4操纵性………………………………306
19.4.1方向响应………………………307
19.4.2稳定性…………………………312
19.4.3感知……………………………315
19.5车辆模型…………………………317
19.6验证和确认………………………322
19.7结论…………………………………325
参考文献……………………………………325
第20章摩托车操纵动力学……………328
20.1引言…………………………………328
20.2驾驶员特性………………………329
20.3理论背景…………………………330
20.4摩托车建模………………………333
20.4.1*低要求………………………333
20.4.2计算机辅助建模…………………333
20.4.3摩托车车体和自由度……………334
20.4.4悬架和转向系统…………………335
20.4.5轮胎/路面接触描述……………336
20.4.6轮胎力和力矩……………………336
20.4.7空气动力和力矩…………………339
20.4.8单筒悬架……………………………339
20.4.9链传动………………………………341
20.4.10速度和转向控制器……………342
20.4.11输入………………………………343
20.4.12参数值……………………………344
20.4.13平衡状态检查和功率
平衡………………………………………………344
20.5摩托车行为……………………………346
20.5.1平衡状态…………………………………346
20.5.2直线行驶平衡状态小扰动的
稳定性……………………………………………………348
20.5.3直线行驶平衡状态的正常
模态………………………………………………………352
20.5.4直线行驶时邻域内的频率
响应………………………………………………………355
20.5.5转向时的稳定性………………………356
20.5.6转向模态…………………………………361
20.5.7路面不平度激励………………………361
20.5.8转向补偿………………………………364
20.5.9加速和减速……………………………365
20.5.10功率核算………………………………369
20.6构型扰动的灵敏度…………………………371
20.6.1试验的构型变化………………………371
20.6.2理论构型的变化………………………372
20.7*优线性预瞄驾驶员控制和
操纵品质………………………………………………376
20.7.1摩托车驾驶员模型背景……………376
20.7.2现有的摩托车驾驶员
模型……………………………………………………377
20.7.3*优线性预瞄调节理论
应用概述………………………………………………379
20.7.4*优控制结果…………………………381
20.7.5应用*优控制的路径
跟踪……………………………………………………386
20.8结论……………………………………………391
致谢……………………………………………………392
参考文献……………………………………………392
