《汽车智能驾驶系统开发与验证 百位主机厂一线技术带头人、知名高校知名教授、智能网联头部企业联合编写》何举刚 | PDF下载|ePub下载

序 前言第1章 智能驾驶系统简介 1.1 背景及意义 … 1.1.1 减少交通事故 … 1.1.2 提升通行效率 … 1.2 智能驾驶分级 … 1.2.1 背景 … 1.2.2 制定过程 … 1.2.3 分级结果 … 1.2.4 《汽车驾驶自动化分级》与SAE J3016的异同点 … 1.2.5 常见功能的等级划分 … 1.3 智能驾驶政策 … 1.4 长安汽车智能驾驶发展历程 … 1.4.1 早期探索 … 1.4.2 高速发展 … 1.4.3 面向未来 … 参考文献 …第2章 智能驾驶系统开发 2.1 总体系统设计 … 2.1.1 客户需求分析 … 2.1.2 系统需求分析 … 2.1.3 系统架构 … 2.2 环境传感器系统 … 2.2.1 概述 … 2.2.2 超声波传感器 … 2.2.3 毫米波雷达 … 2.2.4 激光雷达 … 2.2.5 车载相机 … 2.3 车辆定位系统 … 2.3.1 概述 … 2.3.2 车载组合导航技术 … 2.4 自动驾驶软件 … 2.4.1 软件架构 … 2.4.2 感知过程 … 2.4.3 规划过程 … 2.4.4 运动控制过程 … 2.5 人机交互 … 2.5.1 概述 … 2.5.2 设计理论基础 … 2.5.3 基于P-D-E-F阶段的HMI设计指南 … 2.5.4 HMI设计测评 … 2.5.5 控制权切换关键技术 … 2.5.6 人机交互关键技术 … 2.5.7 发展趋势 … 2.6 车路协同 … 2.6.1 概述 … 2.6.2 车路协同场景 … 2.6.3 标准 … 2.6.4 架构 … 2.6.5 应用案例 … 参考文献 …第3章 智能驾驶系统测试与评价 3.1 测试评价体系 … 3.2 测试场景设计 … 3.2.1 测试场景的分类 … 3.2.2 测试场景的构成要素 … 3.2.3 测试场景的构建方法 … 3.2.4 国内典型测试场景库 … 3.3 仿真测试 … 3.3.1 测试方法 … 3.3.2 测试软件 … 3.3.3 加速技术 … 3.3.4 测试案例 … 3.3.5 面临挑战 … 3.4 场地测试 … 3.4.1 测试场地 … 3.4.2 测试设备 … 3.4.3 测试场景 … 3.4.4 测试案例 … 3.5 道路测试 … 3.6 主观评价 … 参考文献 …第4章 智能驾驶工程实践案例 4.1 自适应巡航控制(L1) … 4.1.1 系统需求 … 4.1.2 系统架构 … 4.1.3 感知认知 … 4.1.4 决策控制 … 4.1.5 人机交互 … 4.1.6 测试验证 … 4.2 高度辅助泊车(L2) … 4.2.1 系统功能 … 4.2.2 系统架构 … 4.2.3 感知认知 … 4.2.4 路径规划 … 4.2.5 决策控制 … 4.2.6 人机交互 … 4.2.7 测试验证 … 4.3 交通拥堵自动驾驶(L3) … 4.3.1 系统需求 … 4.3.2 系统架构 … 4.3.3 感知认知 … 4.3.4 决策控制 … 4.3.5 人机交互 … 4.3.6 测试验证 … 参考文献 …第5章 智能驾驶的未来展望 5.1 未来展望 … 5.2 政策法规 … 5.2.1 国外相关政策法规 … 5.2.2 国内相关政策法规 … 5.2.3 政策法规趋势分析 … 5.3 产品化趋势 … 5.3.1 产品形态演进趋势 … 5.3.2 技术发展趋势 … 5.4 智慧交通系统 … 5.4.1 多模式交通 … 5.4.2 车辆共乘与共享 … 5.4.3 个人快速交通(PRT) … 5.4.4 需求响应交通(DRT) … 5.4.5 老龄化/残疾人士友好型社会 … 5.5 面临的挑战和应对措施 … 5.5.1 面临的挑战 … 5.5.2 应对措施 … 参考文献 …