《机电一体化技术 第2版》刘宏新 | PDF下载|ePub下载

前言
第1章总论1
1��1机电一体化基本概念1
1��1��1机电一体化的定义1
1��1��2机电一体化产品的分类2
1��1��3机电一体化技术特点3
1��2机电一体化发展历程4
1��2��1发展阶段划分4
1��2��2国内外综述5
1��2��3技术发展趋势7
1��3机电一体化系统组成要素8
1��4机电一体化共性关键技术10
1��5机电一体化技术运用流程11
1��5��1可行性研究13
1��5��2系统设计14
1��5��3试验运行14
复习与思考14
第2章机械本体技术15
2��1概述15
2��2传动机构15
2��2��1传动机构的性能要求15
2��2��2丝杠螺母传动16
2��2��3齿轮传动21
2��2��4挠性传动25
2��2��5间歇传动27
2��3导向机构28
2��3��1性能要求与分类28
2��3��2滚动直线导轨29
2��3��3塑料导轨30
2��3��4流体静压导轨31
2��4执行机构32
2��4��1执行机构的基本要求32
2��4��2直线电动机33
2��4��3微动执行机构34
2��4��4工业机器人末端执行器36
2��4��5农业机器人末端执行器39
2��5轴系42
2��5��1轴系的性能要求与分类42
2��5��2滚动轴承43
2��5��3流体静压轴承43
2��5��4磁悬浮轴承45
2��6机座与机架45
2��7机构简图绘制46
复习与思考48
第3章电子技术应用基础49
3��1集成运算放大器49
3��1��1基本知识49
3��1��2信号运算52
3��1��3信号滤波57
3��2功率放大电路63
3��2��1功率放大电路的特点与分类63
3��2��2甲类功率放大电路64
3��2��3互补推挽乙类功率放大电路66
3��2��4集成功率放大器71
3��3直流稳压电源72
3��3��1工作原理73
3��3��2串联型稳压电路74
3��3��3辅助电源电路75
3��3��4串联型稳压电路的保护电路76
3��4组合与时序逻辑电路78
3��4��1组合逻辑电路的分析与设计78
3��4��2编码器80
3��4��3译码器83
3��4��4加法器85
3��4��5时序逻辑电路的分析与设计86
3��4��6寄存器88
3��4��7计数器90
3��5脉冲波形的产生和整形电路90
3��5��1单稳态触发器90
3��5��2施密特触发器93
3��5��3多谐振荡器95
复习与思考97
第4章传感与检测技术99
4��1概述99
4��2传感器的分类及特性100
4��2��1传感器的定义与作用100
4��2��2传感器的构成与分类100
4��2��3传感器特性102
4��2��4传感器的选用原则104
4��3常用传感器与传感元件105
4��3��1电阻式、电容式与电感式传感器105
4��3��2磁电式、压电式与热电式传感器110
4��3��3光电与光纤传感器114
4��3��4半导体传感器117
4��4信号预处理119
4��4��1信号放大119
4��4��2调制与解调121
4��4��3滤波122
4��4��4信号采样与保持124
4��5传感器的非线性补偿125
复习与思考127
第5章自动控制基础128
5��1概述128
5��1��1控制系统的组成128
5��1��2控制方式及特点129
5��1��3控制系统的分类130
5��1��4自动控制科学发展历程131
5��2控制系统数学模型132
5��2��1时域数学模型133
5��2��2复数域数学模型137
5��2��3典型元件数学模型139
5��2��4机械系统与电系统的模型相似147
5��3结构图与信号流图153
5��3��1结构图的组成与绘制153
5��3��2结构图的等效变换与简化155
5��3��3信号流图的组成与绘制160
5��3��4梅森增益公式164
5��4线性系统的分析167
5��4��1时域分析法167
5��4��2根轨迹法173
5��4��3频域分析法182
复习与思考187
第6章单片机190
6��1单片机基本知识190
6��2MCS-51系列单片机硬件和原理193
6��2��1基本结构193
6��2��2引脚及功能194
6��2��3存储器配置195
6��2��4中断与中断源197
6��2��5定时/计数198
6��3C51语言编程基础199
6��3��1C51语言特点及结构200
6��3��2C51语言基础知识200
6��3��3C51语言程序设计207
6��3��4应用程序示例211
6��4应用系统开发基本流程223
复习与思考230
第7章可编程逻辑控制器（PLC）231
7��1PLC基本知识231
7��1��1PLC的定义231
7��1��2工作原理231
7��1��3硬件结构233
7��1��4输入/输出（I/O）模块234
7��2编程语言与基本指令235
7��2��1编程语言235
7��2��2基本指令237
7��3状态转移图及编程方法241
7��3��1状态转移图与步进梯形图241
7��3��2多流程步进顺序控制242
7��3��3状态转移图应用示例243
7��4梯形图的C语言描述及应用249
7��4��1常见开关逻辑的C语言描述249
7��4��2脉冲程序的C语言描述250
7��4��3定时器与计数器的C语言程序252
7��4��4顺序控制的C语言描述及应用253
复习与思考257
第8章伺服驱动技术259
8��1概述259
8��1��1伺服驱动的定义259
8��1��2伺服系统的分类260
8��2执行元件262
8��2��1分类与特点262
8��2��2步进电动机265
8��2��3直流伺服电动机270
8��2��4交流伺服电动机274
8��3电动机的控制与驱动275
8��3��1步进电动机的控制与驱动275
8��3��2直流伺服电动机的控制与驱动280
8��3��3交流伺服电动机的控制与驱动284
8��4伺服驱动系统设计288
8��4��1系统设计方法与控制方式288
8��4��2调节器校正290
8��4��3单环位置伺服系统290
8��4��4双环位置伺服系统291
8��4��5三环位置伺服系统292
8��4��6复合控制的伺服系统293
8��5伺服驱动技术示例293
8��5��1天线控制系统的构成294
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