《机械工业出版社汽车优选技术译丛日本汽车技术协会•汽车技术经典书系汽车控制技术》原田宏 | PDF下载|ePub下载
机械工业出版社汽车优选技术译丛日本汽车技术协会•汽车技术经典书系汽车控制技术 版权信息
- 出版社:机械工业出版社
- 出版时间:2017-05-01
- ISBN:9787111601968
- 条形码:9787111601968 ; 978-7-111-60196-8
机械工业出版社汽车优选技术译丛日本汽车技术协会•汽车技术经典书系汽车控制技术 本书特色
本书将专注于控制,即软件逻辑部分,阐述汽车控制技术的历史变迁与今后的课题。从本系列丛书的初衷出发,并没有追求覆盖全部的专业领域,而只限定在以动力总成控制、底盘控制部分,并以个人使用的车型为控制的研究对象。
机械工业出版社汽车优选技术译丛日本汽车技术协会•汽车技术经典书系汽车控制技术 内容简介
本书将专注于控制,即软件逻辑部分,阐述汽车控制技术的历史变迁与今后的课题。从本系列丛书的初衷出发,并没有追求覆盖全部的专业领域,而只限定在以动力总成控制、底盘控制部分,并以个人使用的车型为控制的研究对象。
机械工业出版社汽车优选技术译丛日本汽车技术协会•汽车技术经典书系汽车控制技术 目录
序
前言
编辑的话
第1章汽车控制技术发展概要1
1��1代的划分1
a�钡�1代1
b�钡�2代1
c�钡�3代1
1��2应对环境能源问题的措施2
a�狈⒍�机系统控制2
b�� 自动巡航2
c�狈⒍�机、驱动系统的综合控制3
1��3行驶控制与安全性提升3
a�狈辣�死制动系统(ABS)3
b�鼻R�力控制系统(TCS)4
c�狈乐共嗷�系统(VSC)4
1��4驾驶舒适性的追求5
a�弊枘峥煽匦�架5
b�焙舐肿�向(4WS)5
c�敝�力转向(PS)6
d�彼穆智�动控制(4WD)6
e�敝鞫�悬架6
f�� 综合控制系统及课题解决7
1��5驾驶辅助系统和智能化9
a�痹し朗鹿士刂�9
b�敝悄芑�汽车的实现9
c�逼�车的未来10
参考文献10
第2章环境与车及发动机-驱动系
统控制11
2��1发动机控制11
a�钡团欧�12
b�钡陀秃�12
c�笔媸市�12
d�� 可靠性和安全性12
2��2发动机控制系统12
a�苯�气12
b�比剂�13
c�钡慊鹗奔�13
d�� EGR13
2��3发动机模型14
a�弊�矩计算模型14
b�苯�气压力计算模型17
c�比剂隙�态模型18
d�狈⒍�机转速计算模型22
2��4发动机控制逻辑23
a�钡团欧趴刂�24
b�钡陀秃募岸�力性能的提升30
2��5未来的发动机控制32
2��6驱动系统控制32
a�钡陀秃�33
b�笔媸市�34
2��7发动机-驱动系统模型34
2��8自动变速器的控制系统37
2��9驱动控制逻辑37
a�被�移控制38
b�被坏悼刂�38
2��10未来的驱动系统控制43
2��11发动机-驱动控制的未来43
参考文献44
第3章行驶安全与底盘控制46
3��1事故避免技术46
3��2ABS的发展历程及现状47
3��2��1ABS的开发背景47
3��2��2后两轮控制ABS(美国)49
a�狈苫�技术的应用49
b�被�础技术的发展49
3��2��3四轮控制ABS52
a�笨刂扑惴�52
b�备咚傺≡窈偷退傺≡�54
c�币貉怪葱谢�构55
3��2��4日本的ABS56
3��2��5ABS的现状57
a�碧岣叱堤逅俣鹊耐撇饩�度57
b�蓖撇饴访孀刺�58
c�彼穆智�动用ABS58
d�背堤逭穸�和踏板反作用58
e�迸芷�控制ABS58
3��3TCS的现状和未来59
3��3��1TCS的开发背景59
3��3��2TCS的实例61
a�毕低�A(日产E-TS)62
b�毕低�B(博世)63
c�毕低�C(三菱TCL)64
d�毕低�D(本田TCS)64
3��3��3驱动控制的基本形式65
3��3��4驱动控制系统的分类66
3��3��5驱动控制系统的现状和未来66
3��4未来技术和车辆行驶控制67
3��4��1控制基本形式的理解67
a�奔菔唤桓行涂刂坪拖质凳�
应型控制68
b�笔泳跣涂刂坪痛ゾ跣涂刂�68
c�备鋈诵涂刂坪蜕缁嵝涂刂�69
3��4��2控制理论的层次和关联69
3��4��3工程师的课题和未来技术70
3��5结束语70
参考文献70
第4章舒适行驶和底盘控制技术72
4��1行驶舒适性72
4��1��1解决矛盾和舒适性72
4��1��2提高行驶性能和舒适性72
4��2控制系统的发展73
4��2��1电子控制悬架73
a�背瞪砀叨鹊髡�系统74
b�弊枘峥刂�74
c�敝鞫�悬架77
4��2��2后轮转向系统81
a�鼻奥肿�向角比例方式82
b�弊�向力反馈方式82
c�焙岚诮撬俣确蠢》绞�84
d�蹦P透�踪方式84
e�狈窍咝钥刂�85
f�笔�效保护86
4��2��34WD控制86
4��2��4系统的集成化87
4��2��5控制信息90
a�背盗就獠炕肪车呐卸�91
b�奔菔蝗艘馔嫉呐卸�91
4��3底盘控制系统课题92
4��3��1控制系统综合化92
a�惫δ茏酆匣�92
b�毙畔⒆酆匣�93
c�庇布�通用化93
4��3��2控制目标的研究93
4��3��3其他课题93
4��4驾驶舒适性的未来94
4��4��1综合控制概念94
4��4��2高性能化94
4��4��3车辆稳定性控制95
4��5结束语95
参考文献96
第5章汽车的智能化辅助驾驶系统97
5��1驾驶人与辅助驾驶系统97
5��1��1汽车与驾驶人的关系97
5��1��2辅助驾驶的分类97
5��2汽车的社会课题与智能化
改善99
5��2��1安全性的提升99
a�狈乐狗⑾种秃�99
b�� 防止反应滞后99
5��2��2交通堵塞的缓解99
a�庇杉菔蝗诵形�引起的堵塞99
b�苯煌ㄈ萘康脑龃�100
5��2��3油耗与排放的改善100
a�蓖3荡问�的减少100
b�毙惺凰俣鹊奈榷�化100
c�毙惺凰俣鹊挠呕�100
d�备�踪车群行驶、降低空气阻力100
5��2��4方便性、舒适性的提升100
5��3研发实例100
5��3��1 控制信息辅助系统101
a�鼻胺秸习�物报警系统101
b�辈喾秸习�物报警系统102
c�苯�距离障碍物报警系统103
d�背档榔�离报警系统103
e�鼻胺降缆肺O毡�警系统104
f�逼@图菔槐�警系统104
5��3��2控制操作辅助系统106
a�彼俣瓤刂聘ㄖ�系统106
b�弊�向操作辅助系统108
5��3��3紧急情况下的操作自动化
系统109
a�迸鲎脖苋米远�制动系统109
b�狈乐蛊�离车道系统110
c�迸鲎脖苋米远�转向系统110
5��3��4正常行驶时的部分自动化
控制系统110
a�弊允视ρ埠娇刂葡低�110
b�背档辣3窒低�112
5��4智能化的通用技术113
5��4��1障碍物识别技术113
a�惫庋Ю状�113
b�钡绮�雷达114
c�蓖枷翊�理识别障碍物115
d�闭习�物识别技术的课题116
5��4��2行车道标识识别技术117
a�蓖枷竦陌紫呤侗�117
b�毙碌某档辣晔妒侗�117
c�毙谐档辣晔妒侗鸬目翁�119
5��4��3前方道路障碍物的识别119
a�背盗镜氖侗�119
b�被�础设施的识别119
5��4��4车辆位置、行驶轨迹的识别120
a�蓖扑愣ㄎ环�120
b�� GPS卫星位置测定12
前言
编辑的话
第1章汽车控制技术发展概要1
1��1代的划分1
a�钡�1代1
b�钡�2代1
c�钡�3代1
1��2应对环境能源问题的措施2
a�狈⒍�机系统控制2
b�� 自动巡航2
c�狈⒍�机、驱动系统的综合控制3
1��3行驶控制与安全性提升3
a�狈辣�死制动系统(ABS)3
b�鼻R�力控制系统(TCS)4
c�狈乐共嗷�系统(VSC)4
1��4驾驶舒适性的追求5
a�弊枘峥煽匦�架5
b�焙舐肿�向(4WS)5
c�敝�力转向(PS)6
d�彼穆智�动控制(4WD)6
e�敝鞫�悬架6
f�� 综合控制系统及课题解决7
1��5驾驶辅助系统和智能化9
a�痹し朗鹿士刂�9
b�敝悄芑�汽车的实现9
c�逼�车的未来10
参考文献10
第2章环境与车及发动机-驱动系
统控制11
2��1发动机控制11
a�钡团欧�12
b�钡陀秃�12
c�笔媸市�12
d�� 可靠性和安全性12
2��2发动机控制系统12
a�苯�气12
b�比剂�13
c�钡慊鹗奔�13
d�� EGR13
2��3发动机模型14
a�弊�矩计算模型14
b�苯�气压力计算模型17
c�比剂隙�态模型18
d�狈⒍�机转速计算模型22
2��4发动机控制逻辑23
a�钡团欧趴刂�24
b�钡陀秃募岸�力性能的提升30
2��5未来的发动机控制32
2��6驱动系统控制32
a�钡陀秃�33
b�笔媸市�34
2��7发动机-驱动系统模型34
2��8自动变速器的控制系统37
2��9驱动控制逻辑37
a�被�移控制38
b�被坏悼刂�38
2��10未来的驱动系统控制43
2��11发动机-驱动控制的未来43
参考文献44
第3章行驶安全与底盘控制46
3��1事故避免技术46
3��2ABS的发展历程及现状47
3��2��1ABS的开发背景47
3��2��2后两轮控制ABS(美国)49
a�狈苫�技术的应用49
b�被�础技术的发展49
3��2��3四轮控制ABS52
a�笨刂扑惴�52
b�备咚傺≡窈偷退傺≡�54
c�币貉怪葱谢�构55
3��2��4日本的ABS56
3��2��5ABS的现状57
a�碧岣叱堤逅俣鹊耐撇饩�度57
b�蓖撇饴访孀刺�58
c�彼穆智�动用ABS58
d�背堤逭穸�和踏板反作用58
e�迸芷�控制ABS58
3��3TCS的现状和未来59
3��3��1TCS的开发背景59
3��3��2TCS的实例61
a�毕低�A(日产E-TS)62
b�毕低�B(博世)63
c�毕低�C(三菱TCL)64
d�毕低�D(本田TCS)64
3��3��3驱动控制的基本形式65
3��3��4驱动控制系统的分类66
3��3��5驱动控制系统的现状和未来66
3��4未来技术和车辆行驶控制67
3��4��1控制基本形式的理解67
a�奔菔唤桓行涂刂坪拖质凳�
应型控制68
b�笔泳跣涂刂坪痛ゾ跣涂刂�68
c�备鋈诵涂刂坪蜕缁嵝涂刂�69
3��4��2控制理论的层次和关联69
3��4��3工程师的课题和未来技术70
3��5结束语70
参考文献70
第4章舒适行驶和底盘控制技术72
4��1行驶舒适性72
4��1��1解决矛盾和舒适性72
4��1��2提高行驶性能和舒适性72
4��2控制系统的发展73
4��2��1电子控制悬架73
a�背瞪砀叨鹊髡�系统74
b�弊枘峥刂�74
c�敝鞫�悬架77
4��2��2后轮转向系统81
a�鼻奥肿�向角比例方式82
b�弊�向力反馈方式82
c�焙岚诮撬俣确蠢》绞�84
d�蹦P透�踪方式84
e�狈窍咝钥刂�85
f�笔�效保护86
4��2��34WD控制86
4��2��4系统的集成化87
4��2��5控制信息90
a�背盗就獠炕肪车呐卸�91
b�奔菔蝗艘馔嫉呐卸�91
4��3底盘控制系统课题92
4��3��1控制系统综合化92
a�惫δ茏酆匣�92
b�毙畔⒆酆匣�93
c�庇布�通用化93
4��3��2控制目标的研究93
4��3��3其他课题93
4��4驾驶舒适性的未来94
4��4��1综合控制概念94
4��4��2高性能化94
4��4��3车辆稳定性控制95
4��5结束语95
参考文献96
第5章汽车的智能化辅助驾驶系统97
5��1驾驶人与辅助驾驶系统97
5��1��1汽车与驾驶人的关系97
5��1��2辅助驾驶的分类97
5��2汽车的社会课题与智能化
改善99
5��2��1安全性的提升99
a�狈乐狗⑾种秃�99
b�� 防止反应滞后99
5��2��2交通堵塞的缓解99
a�庇杉菔蝗诵形�引起的堵塞99
b�苯煌ㄈ萘康脑龃�100
5��2��3油耗与排放的改善100
a�蓖3荡问�的减少100
b�毙惺凰俣鹊奈榷�化100
c�毙惺凰俣鹊挠呕�100
d�备�踪车群行驶、降低空气阻力100
5��2��4方便性、舒适性的提升100
5��3研发实例100
5��3��1 控制信息辅助系统101
a�鼻胺秸习�物报警系统101
b�辈喾秸习�物报警系统102
c�苯�距离障碍物报警系统103
d�背档榔�离报警系统103
e�鼻胺降缆肺O毡�警系统104
f�逼@图菔槐�警系统104
5��3��2控制操作辅助系统106
a�彼俣瓤刂聘ㄖ�系统106
b�弊�向操作辅助系统108
5��3��3紧急情况下的操作自动化
系统109
a�迸鲎脖苋米远�制动系统109
b�狈乐蛊�离车道系统110
c�迸鲎脖苋米远�转向系统110
5��3��4正常行驶时的部分自动化
控制系统110
a�弊允视ρ埠娇刂葡低�110
b�背档辣3窒低�112
5��4智能化的通用技术113
5��4��1障碍物识别技术113
a�惫庋Ю状�113
b�钡绮�雷达114
c�蓖枷翊�理识别障碍物115
d�闭习�物识别技术的课题116
5��4��2行车道标识识别技术117
a�蓖枷竦陌紫呤侗�117
b�毙碌某档辣晔妒侗�117
c�毙谐档辣晔妒侗鸬目翁�119
5��4��3前方道路障碍物的识别119
a�背盗镜氖侗�119
b�被�础设施的识别119
5��4��4车辆位置、行驶轨迹的识别120
a�蓖扑愣ㄎ环�120
b�� GPS卫星位置测定12