《普通高等教育“十二五”规划教材控制工程基础(第4版)/孔祥东》孔祥东 | PDF下载|ePub下载

序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第1章绪论1

1��1概述1

1��2控制系统的基本概念3

1��2��1控制系统的工作原理4

1��2��2开环控制系统与闭环控制系统5

1��2��3闭环控制系统的基本组成6

1��2��4控制系统的基本类型7

1��2��5对控制系统的基本要求8

1��3控制工程基础的主要任务与知识
体系9

1��3��1主要任务9

1��3��2知识体系9

本章小结10

习题10


第2章控制系统的数学模型11

2��1控制系统的微分方程及线性化方程11

2��1��1机械系统的微分方程11

2��1��2电气系统的微分方程14

2��1��3液压系统的线性化微分方程16

2��1��4机电液系统的相似性18

2��2拉普拉斯变换及反变换19

2��2��1拉普拉斯变换及其运算法则19

2��2��2拉普拉斯反变换及其计算方法23

2��3传递函数及基本环节的传递函数30

2��3��1传递函数30

2��3��2基本环节的传递函数32

2��4框图及其简化35

2��4��1框图组成及连接方式35

2��4��2框图等效变换39

2��4��3梅逊公式42

本章小结46

习题46


第3章控制系统的时域分析51

3��1控制系统的时间响应及性能指标51

3��1��1典型输入信号51

3��1��2时间响应概述54

3��1��3瞬态性能指标56

3��1��4稳态性能指标58

3��2一阶系统的时域分析58

3��2��1一阶系统的数学模型58

3��2��2一阶系统的时间响应59

3��2��3一阶系统的瞬态性能指标61

3��3二阶系统的时域分析62

3��3��1二阶系统的数学模型62

3��3��2二阶系统的单位阶跃响应63

3��3��3欠阻尼二阶系统的瞬态性能
指标66

3��4高阶系统的时域分析72

3��5稳定性及其劳斯稳定判据73

3��5��1稳定性的概念73

3��5��2线性定常系统稳定的充要
条件74

3��5��3劳斯稳定判据75

3��6稳态误差分析与计算82

3��6��1误差的定义82

3��6��2稳态误差的基本概念83

3��6��3稳态误差的计算85

3��7根轨迹法89

3��7��1根轨迹的基本概念89

3��7��2幅值条件和相角条件90

3��7��3根轨迹的绘制91

本章小结95

习题95

第4章控制系统的频域分析98

4��1频率特性的基本概念98

4��2频率特性图形表示法102

4��2��1Nyquist图102

4��2��2Bode图108

4��2��3*小相位系统118

4��3几何稳定判据120

4��3��1奈氏判据120

4��3��2对数判据122

4��4相对稳定性123

4��4��1相角裕度和幅值裕度123

4��4��2相对稳定性的计算与分析125

4��5闭环频率特性128

4��5��1由开环频率特性估计闭环频率
特性128

4��5��2闭环系统的频域性能指标129

4��5��3系统辨识的概念130

本章小结134

习题135


第5章控制系统的综合与校正139

5��1概述139

5��1��1校正的概念和实质139

5��1��2控制系统的性能指标140

5��1��3校正方法142

5��1��4校正方式142

5��2基本控制规律及PID参数整定143

5��2��1基本控制规律及其作用144

5��2��2PID参数整定方法146

5��3串联校正148

5��3��1相位超前校正装置149

5��3��2相位滞后校正装置150

5��3��3相位滞后�渤�前校正装置153

5��3��4串联校正装置的设计155

5��4反馈校正162

5��4��1反馈的作用163

5��4��2反馈校正装置的设计163

5��5复合校正166

5��5��1按给定量顺馈补偿控制器的
设计166

5��5��2按扰动量前馈补偿控制器的
设计170

本章小结170

习题171


附录175

附录AMATLAB/Simulink软件在控制
工程中的应用实例175

附录B阀控缸位置闭环控制系统实践
项目工程教学案例185

附录C转速反馈直流调速控制系统的
分析与综合192


习题参考答案201


参考文献207