《大话机器人》高德东编著 | PDF下载|ePub下载

前言
第0章　绪论　/ 1
0.1　机器人适应新形势需要　/ 1
0.1.1　工业4.0　/ 2
0.1.2　中国制造2025　/ 3
0.2　机器人教育现状　/ 4
0.2.1　美日机器人教育　/ 5
0.2.2　我国机器人教育　/ 6
0.3　新工科背景下的机器人学科　/ 10
0.3.1　新工科理念　/ 10
0.3.2　机器人学科发展　/ 11
0.4　本书结构　/ 12
第1章　众说纷纭，我才是机器人　/ 13
1.1　“机器人”词汇的源头和内涵　/ 13
1.1.1　Robot一词的来源　/ 14
1.1.2　机器人学的来源　/ 15
1.2　机器人的定义　/ 16
1.2.1　机器人的原始含义　/ 16
1.2.2　机器人的多角度定义　/ 17
1.2.3　机器人相关学术期刊　/ 21
1.3　机器人的分类　/ 22
1.3.1　按照应用场景分类　/ 22
1.3.2　按照移动性能分类　/ 23
1.3.3　按照驱动形式分类　/ 26
1.3.4　按照智能水平分类　/ 28
1.3.5　按照机械结构分类　/ 29
1.3.6　按照控制方式分类　/ 34
1.3.7　按照社交能力分类　/ 35
1.4　机器人组成部件和技术参数　/ 36
1.4.1　机器人组成部件　/ 36
1.4.2　机器人的性能指标和技术参数　/ 40
1.5　本章小结　/ 43
内容总结　/ 43
问题思考　/ 43
第2章　前世来生，我并非机器　/ 44
2.1　从东西方科学技术谈起　/ 44
2.2　中国古代“机器人”记载　/ 46
2.2.1　记载古代“机器人”的古籍　/ 46
2.2.2　战国之前的“机器人”记录　/ 47
2.2.3　秦汉至南北朝时期“机器人”　/ 49
2.2.4　隋唐至宋元时期“机器人”　/ 55
2.2.5　明清时期“机器人”　/ 59
2.2.6　中国古代“机器人”总结　/ 60
2.3　国外古代“机器人”记载　/ 62
2.3.1　古希腊时期机械装置　/ 63
2.3.2　14世纪之前的记录　/ 65
2.3.3　15～18世纪期间的“机器人”　/ 66
2.3.4　机器人“误入歧途”　/ 72
2.4　现代机器人幻想　/ 74
2.4.1　科幻小说中的机器人　/ 75
2.4.2　电影作品中的机器人　/ 76
2.4.3　科幻作品中的技术反思　/ 85
2.5　本章小结　/ 86
内容总结　/ 86
问题思考　/ 87
第3章　机器进化，我的前半生　/ 88
3.1　总体发展历程　/ 88
3.2　**代机器人时期　/ 90
3.2.1　工业机器人走向应用　/ 91
3.2.2　机器人运动学理论发展　/ 92
3.3　第二代机器人时期　/ 94
3.3.1　早期的感知型机器人　/ 94
3.3.2　信息技术推动工业机器人实用化　/ 98
3.3.3　工业机器人走向成熟（20世纪80年代）　/ 100
3.3.4　服务机器人应用（20世纪90年代）　/ 104
3.4　第三代机器人时期　/ 107
3.4.1　图灵和人工智能　/ 108
3.4.2　早期的智能机器人　/ 109
3.4.3　典型的人工智能系统　/ 112
3.4.4　仿人智能型机器人　/ 114
3.5　智能机器人关键技术　/ 123
3.5.1　多传感器信息融合　/ 123
3.5.2　导航与定位　/ 124
3.5.3　路径规划　/ 125
3.5.4　智能控制　/ 126
3.5.5　人机接口技术　/ 129
3.6　中国机器人的发展历程　/ 131
3.6.1　20世纪70年代萌芽期　/ 132
3.6.2　20世纪80年代开发期　/ 132
3.6.3　20世纪90年代实用化期　/ 134
3.6.4　21世纪高速发展期　/ 135
3.7　本章小结　/ 138
内容总结　/ 138
问题思考　/ 139
第4章　无处不在，我向人回归　/ 140
4.1　全球机器人战略　/ 140
4.1.1　各国机器人战略　/ 141
4.1.2　中国机器人市场　/ 142
4.2　工业机器人　/ 143
4.2.1　全球工业机器人市场　/ 143
4.2.2　搬运机器人　/ 146
4.2.3　焊接机器人　/ 149
4.2.4　装配机器人　/ 153
4.2.5　打磨抛光机器人　/ 160
4.2.6　智能化产线　/ 161
4.3　服务机器人　/ 163
4.3.1　家用服务机器人　/ 163
4.3.2　医疗服务机器人市场　/ 169
4.3.3　外科手术机器人　/ 169
4.3.4　国产医疗机器人　/ 172
4.3.5　康复机器人　/ 175
4.3.6　人工智能诊疗系统　/ 182
4.3.7　公共服务机器人　/ 185
4.4　特种机器人　/ 190
4.4.1　救援机器人　/ 190
4.4.2　军用机器人　/ 194
4.4.3　水下机器人　/ 201
4.4.4　微型机器人　/ 208
4.4.5　无人机及无人驾驶汽车　/ 210
4.5　本章小结　/ 214
内容总结　/ 214
问题思考　/ 215
第5章　机器或人，谁是我的未来　/ 216
5.1　机器人未来发展方向　/ 217
5.1.1　机器人发展图景　/ 217
5.1.2　向机器属性发展　/ 219
5.1.3　向人的属性发展　/ 221
5.2　未来具有前景的机器人技术　/ 222
5.2.1　软体机器人技术　/ 223
5.2.2　液态金属机器人　/ 224
5.2.3　纳米医疗机器人　/ 225
5.2.4　生机电和脑电控制机器人　/ 226
5.2.5　会话式智能交互机器人　/ 228
5.2.6　情感和两性机器人　/ 229
5.3　机器人伦理问题　/ 233
5.3.1　机器人伦理事件　/ 233
5.3.2　机器人伦理学形成　/ 237
5.3.3　机器人伦理学研究焦点　/ 240
5.3.4　机器人技术伦理问题的对策　/ 246
5.4　本章小结　/ 251
内容总结　/ 251
问题思考　/ 252
附录A　机器人与人工智能相关