《基于ISO26262的功能安全(精)/汽车创新与开发系列/汽车先进技术译丛》(德)薇拉・格布哈特,格哈德・M.里格

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基于ISO26262的功能安全(精)/汽车创新与开发系列/汽车先进技术译丛 版权信息

  • 出版社:机械工业出版社
  • 出版时间:2021-04-01
  • ISBN:9787111675860
  • 条形码:9787111675860 ; 978-7-111-67586-0

基于ISO26262的功能安全(精)/汽车创新与开发系列/汽车先进技术译丛 本书特色

适读人群 :汽车专业师生及汽车工程师、技术管理人员阅读使用【适读人群】 《基于ISO26262的功能安全》的案例对读者应用ISO26262进行功能安全管理极具借鉴意义,适合汽车专业师生及汽车工程师、技术管理人员阅读使用。 【图书特色】 1. 功能安全的重要性在行业内已经得到公认,但在实践中如何将ISO26262引入电子模块的开发流程,是一个难题。 2. 《基于ISO26262的功能安全》摒弃了对于标准的繁琐的描述,以一个虚拟的开发项目为例,翔实地将功能安全贯彻到项目中,相当于作者团队手把手一步一步地引导读者完成功能安全的工作流程。 3. 《基于ISO26262的功能安全》系统介绍了基于ISO26262功能安全的安全理念、团队组建、团队成员角色、具体项目、操作流程、技术手段、验证与确认计划、工作中产生的文档和工作产品、评审等内容,并在项目结束后进行了回顾。 4. 《基于ISO26262的功能安全》译者系德国某著名Tier1资深功能安全主管,参与多个项目的开发,具备丰富的功能安全知识和经验。

基于ISO26262的功能安全(精)/汽车创新与开发系列/汽车先进技术译丛 内容简介

本书以一个虚拟项目Joy中的操纵杆传感器开发流程为例,系统介绍基于ISO 26262功能安全的安全理念、团队组建、团队成员角色、具体项目、操作流程、技术手段、验证与确认计划、工作中产生的文档和工作产品、评审等内容,并在项目结束后进行了回顾。本书结合具体项目,手把手引导读者进行功能安全管理方面的学习,把枯燥单调的功能安全标准 具体化、形象化,书中的案例对读者应用ISO 26262进行功能安全管理极具借鉴意义,适合汽车专业师生及汽车工程师、技术管理人员阅读使用。

基于ISO26262的功能安全(精)/汽车创新与开发系列/汽车先进技术译丛 目录

译者的话

前言作者团队

译者简介

第 1章 引言…1

1.1 为何选择汽车专用安全标准 ISO26262:2011…1

1.1.1 ISO26262:2011,2011.11.15版本…2

1.1.2 汽车技术委员会…2

1.1.3 *新技术水平…2

1.1.4 ISO26262:2011―――可实际应用的标准…3

1.1.5 举证责任反转…4

1.2 符合 ASIL的产品等级…4

1.2.1 明确的责任分配…4

1.2.2 流程模型和流程成熟度…5

第 2章 在这本书将会学到什么…7

2.1 一般提示…7

2.2 项目 “Joy”及其产品 “操纵杆传感器”的前提和假设…9

2.3 本书的阅读指引…10

2.4 项目 “Joy”描述文档…11

2.4.1 创新性…12

2.4.2 产品信息…12

2.5 参与的公司…14

2.6 Joy开发团队…16

2.7 法律基础和责任…18

第 3章 阶段模型…20

3.1 组织结构要求…20

3.2 流程模型和功能安全管理…21

3.3 ISO26262:2011阶段模型…21

3.4 创建安全文化…23

3.4.1 项目举例…24

3.4.2 安全文化问卷调查…25

3.4.3 WorldCafe和开放空间方法…27

3.5 技术安全管理…27

3.6 Joy项目的功能安全管理…28

3.7 safehicle公司安全政策和安全计划…28

3.8 安全生命周期活动…30

3.8.1 项目实践举例…30

3.8.2 管理活动…31

3.8.3 证实措施…33

3.9 所需的流程支持…33

第 4章 安全生命周期中的特定角色…35

4.1 高效的团体…35

4.1.1 资源规划项目举例…35

4.1.2 有条理地确定培训需求…37

4.2 资质…38

4.3 Joy项目安全经理…40

4.4 功能安全经理职位描述…40

4.4.1 项目举例…42

4.4.2 Joy项目的安全协调员…42

4.5 安全协调员职位描述…42

4.6 安全生命周期的其他角色…43

4.6.1 销售代表和产品专家…43

4.6.2 招标部门的职员…44

4.6.3 订单处理负责人…44

4.6.4 ASIL产品专家 (产品管理部门员工)…44

4.6.5 项目经理…44

4.6.6 研发人员和测试确认人员…45

4.6.7 装配人员…45

4.6.8 检查和调试人员…45

4.6.9 处理订单的服务人员/文员…46

4.6.10 车间维修技师…46

4.6.11 独立的第三方 (评估)…46

4.7 角色多样性…46

第 5章 配置和更改管理…47

5.1 配置管理…47

5.1.1 配置管理的任务…47

5.1.2 活动项目举例…47

5.1.3 里程碑 -基线 -接口 -权限…48

5.1.4 工具使用和交付 KM项目…48

5.2 配置经理…49

5.3 根据 ISO26262:2011进行更改管理…51

5.4 safehicle公司更改管理计划…52

5.5 流程调整方面…53

5.6 审批过程…54

5.7 接口修改和批准…55

5.8 回顾…57

5.8.1 回顾方法…57

5.8.2 实施回顾…57

第 6章 安全生命周期和开发接口协议的初始化…59

6.1 初始化…59

6.2 供应商选择…59

6.3 资质查询和选择报告…60

6.4 开发接口协议…61

6.5 DIA―――程序 Joy项目举例…63

6.6 安全生命周期初始化…63

6.7 招标和转包…64

第 7章 汽车安全完整性等级的概念…66

7.1 ASIL的历史和背景…66

7.1.1 降低风险…67

7.1.2 在 Joy项目里从安全目标到安全概念…68

7.2 ASIL在标准书中表格的意义…68

7.3 依赖于 ASIL的要求和推荐…70

7.4 ASIL分解的基础…70

7.4.1 操纵杆传感器的分解方法…71

7.4.2 安全要求的分解…71

7.4.3 分解的局限和限制…73

7.4.4 可用性的方面…74

7.4.5 安全状态的简例…74

7.5 使用 ISO26262的优点和启示…75

7.5.1 更优的流程质量…75

7.5.2 更优的商务关系…75

7.5.3 更优的产品质量…76

7.5.4 经济上的益处…76

7.6 定量和定性的方法…76

7.6.1 定性的方法…77

7.6.2 定量的方法…77

7.7 安全性分析…77

7.7.1 在操纵杆项目中的定性和定量方法…79��

7.7.2 认识论…79

第 8章 危害分析与风险评估…80

8.1 危险和分类识别…80

8.2 执行分析―――项目实例…80

8.3 在产品生命周期阶段的程序…82

8.4 与其他系统的相互作用…82

8.5 风险分析…83

8.6 风险分析的方法…84

8.7 ASIL的确认…86

8.8 来自于 Joy项目的具体案例…88

8.8.1 驱动的案例…91

8.8.2 制动力的案例…94

8.8.3 转向的案例…97

8.9 危害分析与风险评估的总结…99

第 9章 功能和技术安全要求规范…100

9.1 功能安全要求规范…100

9.2 操纵杆 Joy和操纵杆传感器规范程序…101

9.2.1 功能安全要求规范…101

9.2.2 子系统的技术安全要求…101

9.2.3 实施技术要求以降低风险…102

9.2.4 项目示例 Joy…104

9.3 系统确认…104

9.4 可靠性、功能安全性和可用性…105

9.5 安全性审核…106

9.5.1 独立性…107

9.5.2 规划安全审核…108

9.5.3 Joy项目中的安全审核议程…108

9.5.4 推导出措施…113

第 10章 验证和确认计划…114

10.1 关于 V+V的一般信息…114

10.2 验证工作的作用领域…117

10.2.1 验证规范…117

10.2.2 测试报告…119

10.3 确认工作的作用领域…119

10.3.1 确认计划的范围…120

10.3.2 联合确认计划和计划内容…121

10.4 硬件 -软件集成…124

10.5 系统集成测试…124

10.6 集成测试方法…126

10.6.1 故障注入测试…127

10.6.2 背靠背测试…127

10.6.3 接口检查…128

10.6.4 基于经验的测试…128

10.7 车辆级别的集成和测试…129

10.8 硬件的确认计划…130

10.8.1 硬件集成和硬件集成测试…130

10.8.2 Joy项目中的方法…131

10.8.3 评估随机硬件故障造成的安全目标违规…133

10.8.4 确认随机硬件错误的度量标准…133

10.8.5 评估硬件架构的指标…133

10.8.6 评估硬件设计的输入和输出…134

10.8.7 项目示例硬件设计评审…134

10.9 软件模块测试…135

10.9.1 导出和执行软件模块故障的方法…135

10.9.2 软件集成和测试…137

10.9.3 软件集成测试…138

10.10 项目示例软件测试…138

10.11 验证软件安全要求…139

10.12 机电一体化系统的分析和验证…140

第 11章 系统级的产品开发…142

11.1 在概念阶段的 2000个要求…142

11.2 概述…142

11.3 初始化系统级的产品研发阶段…144

11.4 规范技术安全要求…145

11.4.1 系统机制的规范…146

11.4.2 硬件故障的分类和指标…147

11.4.3 随机硬件故障的过程模型…148

11.5 Joy项目的技术安全要求…149

11.5.1 通往技术安全要求的途径…150

11.5.2 项目示例…151

11.5.3 在内部处理时的错误…152

11.5.4 系统设计中的冗余…153

11.5.5 对于传输传感器信号的要求…154

11.6 系统设计…154

11.6.1 避免系统性的故障…155

11.6.2 随机故障的识别措施…156

11.6.3 项目示例…156

11.6.4 故障树分析 (FTA)…157

11.6.5 其他的指标―――用于硬件错误的 “CutSet方法”…158

11.6.6 度量的边界值…159

11.7 规范软硬件之间的接口…160

11.8 验证系统设计…161

11.9 相关项整合和测试…161

11.10 总结…162

第 12章 文档和工作产品…163

12.1 文档要求…163

12.2 “谁写下来谁就有理”或 “凡事不宜过分”―――项目 示例…166

12.3 跨越阶段的文档…167

12.4 ISO26262:2011的关键性文件―――第 2部分 “功能 安全管理”…168

12.4.1 总体安全管理计划…168

12.4.2 资格证明…169

12.4.3 公认的书面质量管理体系…169

12.4.4 安全计划…169

12.5 安全证书…171

12.5.1 安全证书―――安全档案 (功能安全工作产品)…171

12.5.2 参考和相关文件…171

12.5.3 引用与核心安全相关的文件…171

12.5.4 定义、术语、缩写…171

12.5.5 安全计划…172

12.5.6 相关项定义…172

12.5.7 遵规矩阵…172

12.5.8 会议纪要…172

12.5.9 计划过程中的工作产品…172

12.5.10 出自安全生命周期初始化阶段的工作产品…172

12.5.11 来自于支持过程的工作产品…173

12.5.12 状态报告…173

12.5.13 生产安全控制计划…173

12.5.14 危害分析与风险评估摘录…173

12.5.15 功能安全概念…174

12.5.16 安全要求确定…174

12.5.17 来自验证和确认的工作产品…174

12.5.18 安全分析和安全报告…174

12.5.19 安全性参数…174

12.5.20 安全证书中的安全事项清单…175

12.5.21 评估计划和过程的符合性…175

12.5.22 总结…176

12.6 ISO26262:2011的关键文件―――第 3部分 “概念 阶段”…176

12.6.1 相关项定义…176

12.6.2 工作产品影响性分析…177

12.6.3 危害与风险分析…177

12.6.4 功能安全概念…178

第 13章 相关文档和工作产品…180

13.1 概述…180

13.2 ISO26262:2011的关键文件―――第 4部分 “系统级 产品开发”…181

13.2.1 确认计划和确认报告…182

13.2.2 系统级安全评估…183

13.2.3 生产释放的文档…183

13.2.4 技术安全要求…183

13.2.5 技术安全概念…183

13.3 ISO26262:2011的主要文件―――第 5部分 “硬件级 产品开发”…184

13.3.1 硬件级别的安全计划…185

13.3.2 硬件级别的规格…185

13.3.3 硬件设计文档…185

13.3.4 安全性分析…186

13.3.5 硬件架构指标的文档…187

13.3.6 硬件集成和硬件测试…187

13.4 ISO26262:2011的主要文件―――第 6部分 “软件 实施”…188

13.4.1 计划和启动…189

13.4.2 软件安全要求和验证计划…189

13.4.3 软件设计…189

13.4.4 软件模块设计和软件实现…190

13.4.5 软件模块测试…190

13.4.6 软件集成和测试…191

13.4.7 配置数据和标定数据…192

13.5 ISO26262:2011的主要文件―――第 7部分 “生产和 操作”…193

ⅩⅧ 13.5.1 生产计划和生产控制计划…194

13.5.2 运行、维护和报废…194

13.6 ISO26262:2011的关键文件―――第 8部分 “支持 流程”…195

13.7 ISO26262:2011的关键文件―――第 9部分 “ASIL和 安全导向性分析”…195

13.7.1 ASIL分解…195

13.7.2 要素共存的标准…196

13.7.3 依赖性错误和失败的分析…196

13.7.4 安全分析…196

13.8 总结…196

第 14章 评审…198

14.1 通常意义…198

14.1.1 评审程序 …199

14.1.2 评审技术…199

14.1.3 ASIL和评审技术之间的依赖性…201

14.2 阅读技术…202

14.2.1 简介…202

14.2.2 即席阅读…204

14.2.3 基于清单的阅读技术…205

14.2.4 逐步抽象阅读…206

14.2.5 基于错误类别的阅读…207

14.2.6 基于视角的阅读…207

14.2.7 总结…208

第 15章 对软件工具的信任性…210

15.1 软件工具的信任性和资格…210

15.2 为什么谨慎选择工具很重要…211

15.3 工具置信度…214

15.3.1 工具鉴定计划…216

15.3.2 工具文档…216

15.3.3 工具错误报告…217

15.3.4 评估工具开发过程…217

15.3.5 检查工具的性能…217

15.3.6 Joy项目中的资格报告…218

15.4 题外话:操作可靠性的重复使用…219

15.5 总结…221

第 16章 回顾…222

16.1 安全相关项目的规划…222

16.2 safehicle公司―――来自规划活动的流程更改…223

16.3 总结…227

第 17章 展望…228

附录…229

附录 A …229

A.1 计划的工作辅助清单…229

A.2 安全文化的例子…235

A.3 基本测试过程…236

A.4 错误的心理原因…237

A.4.1 思维陷阱作为错误原因…238

A.4.2 总结…239

附录 B 词汇表…239

附录 C 缩写索引…247

附录 D 规范和标准…250

附录 E 参考文献…251

基于ISO26262的功能安全(精)/汽车创新与开发系列/汽车先进技术译丛 作者简介

【作者简介】 Vera Gebhardt Vera Gebhardt直到1999年底是一名认证的保险专家,在DBV Winterthur保险公司内部服务做多领域保险和电话客户支持。与此同时,通过在个人保险部门的认证咨询,她建立了一个稳定的客户群。2000年1月,她转向IT行业,担任高级质量经理和测试经理,重点关注财务和保险。在转到工程/汽车行业后,她获得了SPICE审核员、CMMI专业顾问和流程专家的资格,担任Ruecker AG股份公司的软件质量经理。从2004年开始,她成为IAE GmbH公司领导层的质量经理和项目经理,具有人事责任和签字授权。随后又获得在项目管理和功能安全方面的资格和认证。今天Vera Gebhardt是获得认证的SPICE审核员、iSQI项目管理认证专家、功能安全首席顾问和tecmata GmbH公司的主要分公司领导。她负责人力资源、功能安全、质量管理和项目管理这些领域,以及整个业务网络的扩展。 Vera Gebhardt是ASQF的安全技术组的创始人和组长,她也是很多专业报告的作者。 vera.gebhardt@tecmata.de · http://www.tecmata.de Gerhard M. Rieger Gerhard M. Rieger在奥格斯堡学习电气工程/通信工程。完成学业后,他在TÜV Bayern e.V. 的电子设备»自动化和安全技术«部门IQSE担任原型验证的审核员。1992年他额外还负责TÜV Bayern Sachsen e.V.的测试机构,到1998年前在工作领域»电信设备和远程控制设备«的管理层工作。直到2001年,Rieger先生在在TÜV产品服务有限公司的安全相关电子系统领域担任市场部门经理,并于2001年转到RWTÜV下的TÜV Informationstechnik GmbH公司担任部门主管负责»安全认证服务«。他的职责包括功能安全工作领域的建立,人事领导和测试机构的经济。他继续在母公司RWTÜV完善功能安全领域的建设,2004年转到RWTÜV公司(自2006年起,改名为TÜV NORD SysTec GmbH&Co. KG)的安全相关服务部门。在那里直到2010年他领导奥格斯堡场所的运营并负责工作领域“功能安全”。自2011年以来,他继续负责扩大奥格斯堡场所的建设以及TÜV NORD Systems GmbH&Co。KG的功能安全工作领域的扩展。 Rieger先生是众多专业文章的作者,并在奥格斯堡大学的精英学位计算机科学讲解»功能性 安全性“课程。 grieger@tuev-nord.de · http://www.tuev-nord.de Jürgen Motto 教授JürgenMottok博士在雷根斯堡应用科学大学教授计算机科学。他的教学领域是软件工程,编程语言、操作系统和功能安全。他领导人身安全和信息安全系统实验室,是巴伐利亚信息技术(IT)d的安全与安全集群顾问委员会成员,汽车安全软件系统论坛顾问委员会成员,ASQF安全咨询委员会委员,计算机协会东欧巴伐利亚州的理事机构成员。巴伐利亚软件工程教学工作组的组织者。是具有授予博士学位合作的研究项目DynaS3和VitaS3,S3OP和S3EMO的项目经理,研究项目的合作伙伴是AVL Software and Functions GmbH公司,Continental Automotive GmbH(大陆汽车公司),iNTENCE Automotive GmbH公司,Manu AG公司和exida GmbH公司。教授Jürgen Mottok博士在众多科学技术会议的议程委员会中担任委员。他是巴伐利亚州的科学、研究和艺术部的杰出教学奖获得者。 juergen.mottok@hs-regensburg.de · http://www.las3.de Christian Gießelbach 工程数学硕士Christian Gießelbach科隆大学学习数学和计算机科学,毕业后*初是IVU Traffic科技股份公司的软件开发人员。2007年,他转到了tecmata GmbH公司并作为软件架构的专家以及测试设计师负责安全相关嵌入式开发领域的不同工业项目。Christian Gießelbach是功能安全与安全的首席顾问,负责安全软件系统的概念设计。 他是ASQF安全专家组成员和tecmata GmbH公司的功能安全专家组顾问。 c.giesselbach@tecmata.de · http://www.tecmata.de 【译者简介】 程威为,上海同济大学汽车系,德国卡尔斯鲁厄大学计算机系硕士。德国顶级汽车零部件企业项目安全经理,安全专家,负责多国客户项目及平台项目的功能安全。在功能安全领域深耕十余年,拥有完整的功能安全开发技术和项目管理经验,涵盖汽车动力总成、自动驾驶及工业自动化等领域。 张律,毕业于德国斯图加特大学车辆工程硕士专业,后就职于全球顶级汽车零部件供应商,在其德国总部从事电子控制器在平台和客户项目中的研发工作。始终致力于功能安全概念的研究和软件层面的实现,针对于不同的客户产品特点,就其特有的架构给出可行的功能安全解决方案,具有丰富的ISO26262在产品研发中的实践经验。 张亮, 毕业于哈尔滨工业大学汽车工程学院内燃机系,德国埃森林根应用科技大学汽车机电系,先后就职于中国某顶级大型汽车公司,德国某顶级汽车零部件供应商。多年来从一直从事汽车动力系统的研发工作,具有丰富的理论和实践经验。 杨青,德国杜伊斯堡-埃森大学机械电子专业硕士,中德教育与科技合作促进中心成员,全德华人机电工程学会成员,德国顶级汽车零部件企业功能安全应用工程师。他多年来一直致力于动力总成方面电子控制单元的功能安全应用客户项目,具有丰富的实践经验。 刘晨光,曾任德国联邦科学研究员,获得卡尔斯鲁厄大学应用计算机学博士。后加入德国采埃孚集团研发中心,计算工程师,从事变速器创新软件设计,兼任技术和商务谈判翻译。兼任北京交通大学外籍客座教授,国际汽车工程师学会SAE会员。 罗本进,德国斯图加特大学工学博士,中德教育与科技合作促进中心主席,江苏省产业技术研究院首席科学家,长期任职德国汽车零部件企业前瞻开发部高级系统工程师。他多年来一直致力于混合动力系统、电驱动系统、全自动变速器及工业4.0的研究,具有丰富的实践经验。

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