《交错轴摩擦轮传动理论及应用》姜松姜奕奕刘淑一 | PDF下载|ePub下载

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2024 年 11 月 10 日

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类别: 工业技术

交错轴摩擦轮传动理论及应用版权信息

出版社：机械工业出版社
出版时间：2024-01-01
ISBN：9787111740230
条形码：9787111740230 ; 978-7-111-74023-0

交错轴摩擦轮传动理论及应用本书特色

传动部件的设计是研发关键，全方位移动机器人所用的麦克纳姆轮、管道机器人的螺旋运动式驱动机构、无牙螺杆的传动、钢管螺旋运动式输送辊道的传动、三坐标测量机和影像测量仪的驱动机构等都使用了交错轴摩擦轮进行传动，但由于缺乏系统的理论解析和归纳，人们还未真正整体上认识其传动原理和在机构分类中的归属。交错轴摩擦轮传动是与平行轴摩擦轮传动和相交轴摩擦轮传动不同的另外一种传动形式，交错轴摩擦轮传动的两摩擦轮轴线之间既不平行又不相交，属于空间交错，在不同的约束形式下可将输入的旋转运动转换成输出的螺旋运动或直线运动。本书从交错轴摩擦轮传动的基本原理、两种基本形式在不同工程领域中的应用、解决工程实际问题的案例、机械产品设计中的应用等方面进行系统论述，填补国内外此领域现有文献的空白，同时可提高读者对摩擦轮传动，特别是交错轴摩擦轮传动的认识，也可打破不同领域由于命名不同造成的知识壁垒，为交错轴摩擦轮传动的应用研究和开发利用提供理论指导。

交错轴摩擦轮传动理论及应用内容简介

本书系统地阐述了交错轴摩擦轮传动的地位、发展历史，针对交错轴摩擦轮传动体系不完整和传动基本原理不清晰的现状，构建了交错轴摩擦轮传动理论体系，阐明了交错轴摩擦轮传动应用场景，扼要介绍了交错轴摩擦轮传动定型产品及其应用。本书共8章，主要包括摩擦轮传动概述，交错轴摩擦轮传动原理，交错轴摩擦轮传动仿真，斜动式交错轴摩擦轮传动的应用，直动式交错轴摩擦轮传动的应用，卵形体农产品大小头自动定向中的轴向分列运动分析，斜动式和直动式交错轴摩擦轮传动的综合应用，交错轴摩擦轮传动的定型产品及其应用。本书适合于不同领域从事装备设计开发、应用及维护的技术人员，以及高校相关专业的教师和学生。

交错轴摩擦轮传动理论及应用目录

序前言第1章摩擦轮传动概述1 1.1摩擦轮传动的分类体系2 1.2摩擦轮传动的运动关系3 1.3交错轴摩擦轮机构规范命名3 1.4交错轴摩擦轮传动的发展历程溯源4 第2章交错轴摩擦轮传动原理7 2.1交错轴摩擦轮传动机构组成7 2.2交错轴摩擦轮传动运动分析8 2.2.1从动摩擦轮沿自身支撑轴方向移动（斜动式）8 2.2.2从动摩擦轮沿主动轮支撑轴方向移动（直动式）10 2.2.3从动摩擦轮斜动式和直动式关系11 2.2.4斜动式和直动式从动摩擦轮移动方向11 2.3交错轴摩擦轮传动特例――轮地传动11 2.3.1传动形式12 2.3.2动力学参数理论分析12 2.3.3摩擦轮驱动能力分析13 2.4交错轴摩擦轮传动机构形式及演化14 2.4.1按运动形式14 2.4.2按接触形式14 2.4.3按轮地形式15 2.5交错轴摩擦轮机构特点16 第3章交错轴摩擦轮传动仿真17 3.1交错轴摩擦轮传动的运动学仿真17 3.1.1仿真试验的模型建立17 3.1.2仿真结果与分析18 3.2交错轴摩擦轮传动的动力学仿真19 3.2.1仿真试验模型建立19 3.2.2仿真结果与分析20 第4章斜动式交错轴摩擦轮传动的应用23 4.1无心磨床23 4.2斜轧穿孔机24 4.3矫直机25 4.4成形斜轧机26 4.5回转体成组斜轮螺旋式轴向输送装置27 4.6螺旋钢管加工的输送装置28 4.7其他应用29 4.7.1两个手指搓动一小块面包29 4.7.2家用缝纫机底线梭芯绕线30 4.7.3简易斜动式轮地交错轴摩擦轮传动30 4.7.4基于交错轴摩擦轮传动的精密光轴微调装置30 第5章直动式交错轴摩擦轮传动的应用33 5.1精密定位传动33 5.1.1三坐标测量机33 5.1.2影像测量仪35 5.1.3精密定位传动研究36 5.2管道机器人37 5.2.1螺旋运动式驱动机构组成37 5.2.2驱动机构运动分析38 5.2.3螺旋运动式驱动管外机器人38 5.2.4螺旋运动式驱动管内机器人39 5.3其他工程应用40 5.3.1柴油机调速杆驱动装置40 5.3.2扩散炉送片装置40 5.3.3夹具输送小车的驱动装置41 5.3.4帘、门、窗自动开合装置41 5.3.5缠绕线（丝、带）机42 5.3.6显微镜微调机构42 5.3.7传动比可调的摩擦螺旋传动机构43 5.3.8往

交错轴摩擦轮传动理论及应用作者简介

姜松，博士、江苏大学食品与生物工程学院教授、博士生导师，现任江苏大学创造学研究所所长和中国创造学会副秘书长，2018―2022年教育部创新方法教学指导分委员会委员，中国工程教育专业认证协会食品科学与工程类专业认证委员会委员，中国工程教育专业认证专家。教育经历：1985年本科毕业于江苏大学农业机械设计与制造专业，1996年硕士和2009年博士毕业于江苏大学农产品加工及贮藏工程专业。研究工作：主要从事农产(食)品流变力学特性及质地评价，农产品贮藏与保鲜，农产(食)品加工机械及装备等研究，共培养研究生55人，发表论文80余篇，授权发明专利10余项。教学工作：曾从事本科生机械工程基础、机械设计基础、机械原理、设计方法学等课程教学7年，现从事本科生和研究生食品物理学、创造学基础、创新方法导论、食品专业导论、食品物性学、创造方法论等课程教学。