《机电一体化系统设计》(美)戴夫德斯・谢蒂(DevdasSh | PDF下载|ePub下载

目录contents译者序第2版前言第1章机电一体化系统设计概述11��1机电一体化的概念21��2机电一体化综合设计31��3机电一体化的设计过程51��4机电一体化关键组成81��5机电一体化应用151��6本章小结28习题29参考文献29第2章机电一体化系统建模与仿真312��1算子符号和传递函数322��2框图、操作和仿真332��3框图建模――直接方法382��4框图建模――模拟方法482��5电气系统552��6机械平移系统592��7机械转动系统652��8机电耦合692��9流体系统732��10本章小结83习题83参考文献87第2章附录87第3章传感器和换能器923��1传感器和换能器简介933��2元器件变化的影响――敏度分析983��3运动和位置测量传感器1023��4测量运动的数字传感器1143��5力、扭矩和触觉传感器1183��6振动――加速度传感器1283��7流体测量传感器1353��8温度传感装置1443��9传感器应用1483��10本章小结167习题168参考文献173第4章驱动装置1744��1直流电机1754��2永磁步进电机1794��3流体力驱动1844��4流体力系统的组成1874��5压电驱动器1974��6本章小结198习题199参考文献200第5章系统控制――逻辑方法2015��1机电一体化中的数字系统2025��2二进制逻辑2065��3卡诺图*小化2105��4plc2155��5本章小结223习题223参考文献226第6章信号、系统和控制2276��1信号、系统和控制简介2286��2常微分方程的拉普拉斯变换2306��3系统表示2346��4非线性系统的线性化2386��5时间延迟2416��6系统性能指标2426��7根轨迹法2496��8伯德图2586��9采用极点配置法设计控制器2646��10本章小结268习题268参考文献270第7章信号调制和实时接口2717��1引言2727��2数据采集和控制系统的组成2727��3传感器和信号调制2767��4数据转换设备2777��5数据转换过程2827��6应用软件2887��7本章小结315参考文献316第8章案例分析3178��1综合案例分析3188��2数据采集案例分析3328��3数据采集和控制案例分析3398��4本章小结349习题349参考文献349附录350